机器人踢足球 在笨拙中试金

世界人形机器人运动会将于8月14日开幕，作为重要项目之一的足球赛预选赛已先一步开赛。来自国内高校的参赛队GeoHBots在比赛中早早陷入了以少打多的局面。团队成员向北京商报记者解释称，他们的机器人在比赛中吃到红牌被罚出场，原因是算法不会识别对方的机器人而导致的对抗，被裁判视作背后恶意冲撞，“它只会看球、场地”。

据悉，参加3v3比赛的团队每支有四个机器人可供使用，三名首发一名替补，少一人的局面无疑让GeoHBots团队非常被动。

在绿茵场上跌跌撞撞的金属身影，实则是一场关乎产业未来的技术练兵——笨拙的动作调试、程序算法的优化、失败案例的积累，都是人形机器人从实验室走向商业化场景这一进化路径上这样那样的微调。

技术的综合考试

机器人足球赛从不是为了复刻人类球赛的精彩，而是给技术能力搭了个实战考场。

加速进化机器人公司售后技术支持负责人吕明向北京商报记者拆解了这场考试的核心考点：“机器人的运控，就是运动能力、步态这些，下肢能走多快、用什么样的步态、有什么样的脚法，都是机器人能踢球的基础；上半身则是感知，主要是视觉，能不能看得准，看得准才能踢得准；最后是决策，就是在什么情况下用什么样的动作，怎么样去做接下来要做的动作。”

赛场边各支队伍的备赛细节，透出相似的技术打磨缩影：来自马来西亚的Team Robotedge团队向北京商报记者介绍，比赛开始前他们要反复通过电脑调整机器人的灵敏度、运控参数，还要让机器人持续识别、捕捉比赛用球——这是在针对性训练运控与感知能力。GeoHBots也向记者透露，他们需要在赛前把自己的代码、程序刷进去，其中包含视觉、动作、策略等细节，都是为实战而做的准备。

在现场，你时常能看到一个人类队员举着一台电脑跟着一台人形机器人，二者通过一根长长的、有点像牵引绳的数据线相连，这正是他们在调试准备——机器人将数据画面等传到电脑，人类基于这些数据进行调优。当然，在比赛的时候，这些机器人都需要放开绳子，自主发挥。但考试并不一帆风顺，吕明向北京商报记者进一步分析称，如果机器人的视觉不行，那就看不清、定位不好、踢不准；如果决策不行，该用什么动作却做了错误判断。这几个因素一叠加，强队跟弱队的区别就很大了——有的机器人因视觉盲区对着空场地狂奔，有的因决策失误放弃防守猛冲前场，最终被踢成大比分的惨败。

但这些考砸了的时刻并非毫无价值——就像企业技术迭代的“错题本”，每一次失误都在为算法优化提供精准坐标。

为应用试金

或许有人疑惑，兴师动众让这么多人和机器人在赛场折腾，意义何在？答案藏在那些并不非常外显的技术细节里。

吕明指着一位在场上做着横移动作的机器人向北京商报记者解释：“你看他有那种横移的，像螃蟹步，这就算是盘带了。”这种赛场练就的移动步伐，未来可能就是家庭中服务机器人在客厅绕开茶几的灵活身法。

吕明还提到，这些机器人很多是一天要踢四场比赛，在剧烈、频繁的碰撞下依然能正常运作，摔倒也能自己站起来——这种稳定、耐用，可自我调整的硬件性能，正是工业协作、家庭陪护等场景的核心需求。

前述机器人那种“只认球不认人”的识别局限，也可通过更复杂的算法解决，把环境感知数据练好，未来就能分清水杯、遥控器和毛巾，避免服务场景中的乌龙。

参赛生态还藏着产业进阶的新生力量。Geo-HBots团队向北京商报记者透露，他们赛前仅用不到两个月准备，依托的正是厂商提供的开源基础平台；吕明也向记者表示，现在其实还很难谈比赛质量，更多是让大家上场激发热情。人形机器人在国内刚起步，加速进化公司的机器人在交付参赛团队时就自带一套开源Demo算法供参赛者调试。“要让学生通过比赛走完流程，对机器人有理解，再有兴趣去研究，毕竟做运控、做感知、做策略，理论和实践是很不一样的。”

每次有进球发生，现场参赛队成员总会爆发出不亚于自己踢比赛进球时的欢呼，看得出他们确实很高兴，像是以一种主教练的身份——这种包容性强的参与生态，正在培育未来的开发者群体。

慢功夫里的大未来

比赛当中，有些进攻轮次非常简单粗暴——某队的机器人在中场附近大力射门，然后球就径直跨过半场，滚进对方球门。

但人形机器人产业的进化，不可能是一蹴而就的爆发，需要在包括赛场在内的试错中沉淀慢功夫。

吕明向北京商报记者强调比赛数据的核心价值：“我们会持续做相关的解决方案，掌握的数据越来越多，机器人模型的学习能力、判断能力也会变强。最终还是要推动人形机器人领域发展，比赛只是其中一种形式，也是为了验证我们的硬件、软件、算法能力，让它以后能服务更多其他场景。”

这些在绿茵场上积累的硬控稳定性、感知精准度、决策合理性，正在编织一张技术网络：硬件耐用性达标了，机器人才能走进真实场景；算法识别准了，才能理解人类需求；多模块协同顺了，商业化落地才有底气。

或许十年后，当家庭机器人熟练地帮你递水、工厂机器人精准搬运零件时，它们的运动神经和大脑逻辑，最早正是在这场笨拙的足球赛里，被一群学生和工程师一点点打磨出来的。

眼前跌跌撞撞的机械身影，正在用成功或失败的动作，攒下人形机器人产业的未来底气。

北京商报记者 陶凤 实习记者 王天逸