星动纪元CEO陈建宇：AI的下一步趋势或是通用人形机器人

中经记者 曲忠芳 北京报道

“通用（人形）机器人一定是AI发展的下一步。我们可以看到，AI已进入电脑、手机、智能汽车等终端，接下来机器人会拥有更通用的移动和操作能力，未来必将带来整个生产力和社会服务能力的革新。”8月11日，在“2025世界机器人大会”（WRC）上，星动纪元创始人兼CEO陈建宇如是表示。

《中国经营报》记者了解到，当前人形机器人火热发展，但在实际落地中仍存在较大的挑战，最主要的原因之一便是人形机器人的通用性、泛化性不足。基于此，星动纪元明确提出要构建通用人形机器人的战略方向，陈建宇认为其“最短的路径是直接向人类学习，因为人类是现实世界中唯一存在的通用具身智能体”。

路径探索：通用大脑与通用本体融合

如何解决人形机器人的通用性问题？陈建宇给出的答案是通用“大脑”+通用本体，二者的融合可以构建一个通用人形机器人的范式，再通过场景和数据的闭环，构建最上端的统一模型——即通用大脑，然后由模型去赋能包括灵巧手在内的各种不同的人形机器人的本体，不同的本体适用在不同场景又反馈数据，由此形成“飞轮效应”。

关于通用大脑，陈建宇介绍，目前星动纪元已发布了一款端到端的具身通用大脑模型ERA-42，集视觉感知、行为理解到规划，再到行为执行于一体，该模型已经能够实现控制更高的自由度，并且能在相对较少的训练数据下实现不错的功能。而在通用本体模块，星动纪元采取的策略是通用化和模块化的全尺寸人形机器人，整机本体层既有面向工业的L7，又有面向服务的Q5机器人，它们基于同一套关节模组和灵巧手，这些模组均为自主研发，软件和硬件协同发展。

“在这个阶段，软件和硬件的耦合还是非常深的，因为从设计端到试验阶段，很难有一款标准的本体，或者一个标准的大脑随便放在一个本体中。所以软硬件一体去做，然后再进一步延伸。同样地，星动纪元的商业化探索也是软硬一体化去做，尽快形成闭环是重点。”陈建宇说道。

关于灵巧手在最近一年里的进展，陈建宇在接受记者采访时表示，去年灵巧手的样机刚刚做出来，而到今年已能够稳定量产，同时成本大幅下降，已积累了可观的客户群。从灵巧手的技术性能上来看，产品更新速度加快，向更高自由度、更灵巧的方向不断迭代。

乐观看好：工业场景效率明年或达90%

陈建宇坦言，具身智能当前最大的瓶颈在于具身最终模型的范式需要不断地更新。他指出，机器人技术路线在软件和硬件上都出现了收敛的态势，如VLA端到端模型在去年还没有被认可接受，到今年则被广泛地提及；机器人形态去年时还在讨论是否要做成人形，而今年已涌现出若干人形产品。

陈建宇和星动纪元团队将具身模型的发展过程分为四个阶段，第一阶段是将语言/视觉语言模型引入具身智能——可简单理解为将ChatGPT这样的“大脑”装进机器人里，它的理解能力和语言能力提升了，但是手脚还不听使唤，认知和动作是脱节的；第二是快慢系统的端到端模型，“快”指实时反应，比如看到物体立即伸手去拿，“慢”指深度思考，比如规划最佳路线或操作方法，把“快”与“慢”整合到一个端到端系统，让机器人既能边干活边思考，又能保持连贯流畅的动作；第三阶段是生成式世界模型，机器人不再只靠人类提供的示范，而是相当于用海量视频自学，习得物理世界的规律，解决数据采集难的问题；第四阶段则是强化学习范式，在人类示范基础上，机器人开始自我训练，不断尝试、纠正、优化，这让机器人有机会超越人类的动作示范，找到更高效、更精准地完成任务的方式。

针对当下人形机器人“干活”效率仍较低的问题，陈建宇回应称“持比较乐观的态度”，他指出，在一些真实的工业场景，预计今年下半年机器人的效率将达到人的70%，而到明年这一数字有望达到90%，“已经在不断接近了”。陈建宇认为，业界所关注和期待的“杀手级”应用，长期来看最终还是要在家庭场景爆发，在此之前需要在一些B端场景中，为企业落地服务，同时磨炼机器人的整套技术，包括数据积累，将飞轮早日转起来。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：翟军）