脑机接口大赛15年：设备从“推车”变“戴帽” 何时走向“人机双向沟通” ？

2025年8月中旬，在“2025世界机器人大赛——BCI脑控机器人大赛”（以下简称脑机接口比赛）现场，最多的是一种“帽子”——参会者只需将其扣在头上，就能通过意念操控屏幕上的光标移动或指挥机械臂完成复杂动作。

这一场景如今看来不稀奇，却让清华大学医学院长聘教授高小榕想起15年前的首届比赛（当时名为“中国脑—机接口比赛”）现场，那时还处处是“推车”装置。从推着走的笨重装置到可穿戴设备，是中国脑机接口从实验室走向应用场景的缩影。

随着七部门联合印发《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》，脑机接口这一“赛博”概念的相关股票一涨再涨，但目前市场上还没有真正意义上的“脑机接口第一股”。

脑机接口比赛现场 图片来源：主办方提供

脑机接口比赛：从“推车”到“戴帽”的15年

“今年是脑机接口比赛15周年，你都想象不到2010年那会儿多笨拙。”

清华大学教授高小榕在大会间隙回忆道，当时参赛的脑电图设备是固定式的，根本没法移动，得专门雇两个学生推着车跑。后来演进成移动式，需要人员拎着笔记本电脑或类似大小的设备走来走去。如今，脑机接口都是可穿戴式设备，“‘啪’，扣一个帽子你随便走”。

但这还远远不够。高小榕说，现在可穿戴设备的舒适性很差，很难佩戴1个小时以上，接下来的设备要做到舒适穿戴、隐秘穿戴，让脑机接口从“看得见的科技”变成“隐形的助手”。

从技术路径看，脑机接口分为非侵入式和侵入式两种，二者都可以采集脑电信号，但前者主张将电极置于大脑外部，后者主张通过微创手术将电极植入大脑内部或大脑皮层附近。从2025年参加世界机器人大会的相关项目看，下一代脑机接口的形态已开始显现。

例如，“云脑海河团队”的便携式脑电采集设备，是一种非侵入式脑机头环，它具备实时多维状态识别能力。资料显示，这一设备可以精准评估专注度、平和度、压力水平及疲劳状态，适用于专注训练、冥想放松、疲劳驾驶预警等场景。

天津大学神经工程团队的新型软梳脑电电极，也采用非侵入式脑机接口设计。针对传统脑电干电极佩戴舒适性差且阻抗大、湿电极操作流程繁琐等问题，天津大学神经工程团队开发了一种新型软梳脑电电极，其设计灵感来源于软齿鬃毛梳，佩戴时无需打导电膏且柔软无感，其接触阻抗、噪声水平等指标与湿电极相当。

关于侵入式脑机接口，高小榕表示这是隐秘穿戴的一种形式，此前插入大脑内部或皮层附近的第一代电极为“硬针”，第二代为“软针”（但材质仍比脑组织硬），均为工程材料。目前业内开始研发第三代电极，其主要材料为碳，是纯生物材料。

脑机接口比赛现场 图片来源：主办方提供

脑机接口当前阶段：在接口与交互之间过渡

作为中国神经工程及脑机接口学科的主要创建者之一，高小榕在1998年带领团队实现了脑控模拟鼠标，这与美国研究者让猴子通过脑电波控制机械臂运动的时间（20世纪90年代）几乎平行。可以说，中美学者同步开启了国内外的脑机接口时代。

近20年过去了，AI（人工智能）技术的飞速发展，也加速了脑机接口的迭代。在高小榕看来，AI的上半场由大模型主导，解决了“机器能思考”的问题，下半场的核心则是“机器如何帮人”，脑机接口作为“人机共融”的技术，是这场转型的关键抓手。

按照高小榕的划分，脑机接口的发展会经历三个阶段：第一阶段是脑机接口（BCI），实现信号的单向传递；第二阶段是交互（Interaction），达成人机双向沟通；第三阶段是智能（Intelligence），实现脑机融合。

“现在我们正卡在从接口到交互的过渡期，而离真正的脑机智能还差得远。”高小榕表示，当前最大的技术瓶颈集中在信号采集与穿戴体验上。具体来说，非侵入式脑机设备采集到的脑电信号弱，侵入式设备则面临长期稳定性难题。

对此，他打了个生动的比方：“像原来做手机通信需要往地上装铁塔，想扩展带宽就（将铁塔）越装越密，这种往地球上装铁塔就算侵入式，信号强却难普及；而卫星通讯方式需要往天上发射卫星，覆盖海上、山区等铁塔不能及的地区，覆盖广但信号弱。”

高小榕表示，这两种技术路径谁将成为主流，目前还没定数，所以产业界布局兼而有之。但可以肯定的是，未来脑机接口的发展，更核心的挑战在于“解码”。

高小榕举例称，100年前人类只能区分清醒与睡眠两种状态，如今已能识别16种（2的4次方），未来目标是突破256（2的8次方）种，“等能精准识别256种状态的时候，机器就能懂你喜欢谁，不喜欢谁”。这种精细化解码能力，正是脑机接口从中场迈向终局的通行证。

脑机接口比赛现场 图片来源：主办方提供

企业融资竞赛：令人焦虑的不是资金而是技术

8月7日，工业和信息化部等七部门联合发布《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》。这份实施意见提出，到2027年，我国脑机接口关键技术取得突破，初步建立先进的技术体系、产业体系和标准体系。电极、芯片和整机产品性能达到国际先进水平。

而在今年1月，北京市还提出，到2030年，当地脑机接口产业生态将初步形成，实现脑机接口创新产品在医疗、康养、工业、教育等领域的规模化商用。

发布次日，脑机接口概念股再次大涨，延续其今年以来的强势表现。但是，根据华安证券8月研报，目前，行业内尚无生产相关产品的真正“脑机接口第一股”。

脑机接口相关标的梳理 图片来源：华安证券研报

资本市场或许需要祛魅，但企业需要输血。据中羿产业创新研究院的数据，2014年至2024年，中国脑机接口行业发生融资事件195起，涉及公司70家。已披露融资金额的融资事件为85起，涉及金额63.25亿元，其中，发生在2021年和2022年的投融资事件约占40%，投融资额占比超过70%。

尽管脑机接口领域的投融资一度进入冷静期，但“阶梯医疗”公司今年初仍完成3.5亿元B轮融资，成为国内植入式脑机接口行业最大单笔融资。

不过，高小榕提醒投资者，要区分脑机接口和机器人的概念，厘清概念炒作与实际进展的落差。他解释道：“现在有些误区，是认为只要把传感器放到脑袋上就叫脑机接口，实际上脑机接口的定义是从中枢神经采集信号，这非常重要。”

此外，初创企业进行融资的本质，是争夺技术的“窗口期”。8月11日，上海脑虎科技有限公司创始人兼首席科学家对《每日经济新闻》记者表示，公司融资顺利、账面数字也很健康，但让自己有紧迫感和焦虑感的，是“不知道哪天马斯克（Neuralink）或其他同行又爆出了‘卫星’级技术突破”。

“资金不是我们最大的压力，而且我们还在全球招聘高水平人才，特别是高薪招聘懂AI和有医疗产品经验的人才，这会让我们更加快速、高效地做好脑机接口。”陶虎说。

脑机接口比赛现场 图片来源：主办方提供