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21世纪经济报道记者倪雨晴
在2025年的世界机器人大会（WRC）上，英伟达Omniverse与仿真模拟技术副总裁 Rev Lebaredian、宇树科技创始人王兴兴、银河通用创始人兼CTO王鹤罕见同框。他们围绕物理AI、仿真、机器人平台与商业落地、合成数据与具身智能模型的产业化路径，展开了深入交流。
（英伟达供图）
目前，宇树科技和银河通用等机器人企业都和英伟达进行了合作，比如银河通用的G1 Premium人形机器人，就是首批搭载 NVIDIA Jetson Thor 的人形机器人之一，在工业码垛、拆垛及物料箱搬运等复杂场景中展现出流畅性与作业速度。宇树科技则在其新型人形机器人R1上部署了英伟达全栈机器人技术，通过Isaac Sim高仿真平台优化运动与操控能力，并借助Isaac Lab系统实现快速策略迭代。
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