突破机器人感知性能，奥比中光发布新一代3D激光雷达及双目深度相机

深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

在2025世界机器人大会期间，奥比中光官宣两款重磅新品——国内首款“一机多模”3D激光雷达，以及业内最适合户外机器人的双目3D相机。此举意味着奥比中光向市场释放了两重信号：持续攻克机器人场景、进阶全领域能力矩阵。

行业首款“一机多模”机器人激光雷达

大会期间，奥比中光展出了行业领先的机器人感知产品矩阵，包括首发的3D激光雷达Pulsar ME450、双目3D相机Gemini 345Lg，以及前不久在美国上市的双目3D相机Gemini 435Le。

Pulsar ME450点云效果展示

其中，Pulsar ME450是行业首款支持多种扫描模式的dToF 3D激光雷达，可广泛应用于智能叉车、物流车、割草机等各类机器人导航、避障，也可用于测绘领域。

“机器人时常需要针对不同的应用场景选择不同类型的传感器，比如静态扫描时更关注点云稠密性与还原度，而在运动感知时则需要快速响应的数据反馈。”奥比中光激光雷达研发负责人郭伟提到，ME450率先实现非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式三种扫描模式灵活切换，有效弥补了业内同类产品仅能支持单一模式的局限。在与同类激光设备共射对射的情况下，ME450具备极低飞点率；在80kLux强环境光下，噪点率同样远小于同类产品。

作为国内最早深耕机器人细分赛道的企业之一，奥比中光已服务全球数百家机器人企业，构建了覆盖深度相机（包括单目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等3D视觉全领域技术路线的机器人视觉感知产品矩阵。

郭伟认为，机器人行业的主流方式是通过融合方案来适配不同的应用场景，而奥比中光作为在全球范围内非常少数把3D传感所有主流技术都做了的公司，具备低成本快速部署的优势，这是极其重要的竞争壁垒。

适合户外机器人的双目3D相机

奥比中光此次发布的另外一款新品是Gemini 345Lg，一款专为户外机器人而生的高可靠性双目3D相机。

Gemini 345Lg

奥比中光泛机器人产品中心高级产品经理贾欣欣介绍，Gemini 345Lg主要具备两大优势，一是高可靠性，可轻松应对-20°C至65°C的极端环境，兼备抗震能力和IP67防护能力，保障机器人在极限高低温、剧烈震动颠簸环境中持续稳定输出高性能数据，并且在经历恶劣环境后，仍能正常稳定运行；二是超大视场角，深度双模视场角高达104°×87°/91°×78°，RGB视场角达137°×71°，IR视场角130°×95°，拥有领先行业的极致视野。

“在机器人领域，这是目前工作温域最广的双目3D相机，特别是突破了耐高温性能。”贾欣欣介绍，“可以说Gemini 345Lg是目前行业内最适合户外机器人和严苛环境的双目3D相机，为商用割草机、巡检机器人、农业机械等场景提供可靠的三维视觉支持。”

弗若斯特沙利文数据显示，全球户外动力设备（OPE）市场稳步增长，2025年预计达到300亿美元以上市场规模。其中北美、欧洲为最主要需求市场，规模占比超过80%。

夯实“护城河”，深耕机器人赛道

奥比中光自研技术积累超过20年，机器人领域落地应用近10年，已成长为“机器人之眼”的“单项冠军”。

奥比中光介绍，2016年公司发布行业首款主动双目芯片，2022年发布行业首款为机器人视觉定制的主被动双目芯片，目前的机器人感知产品矩阵已全面覆盖双目、结构光、iToF、dToF、激光雷达等主流技术路线，灵活适配AMR、巡检机器人、人形机器人、配送机器人等机器人的多样化场景应用需求。根据媒体报道，如今，国内平均每10台服务机器人里，就有7台拥有奥比中光的“眼睛”；机器人视觉产品已成功出海销往全球近百个国家和地区。

值得关注的是，奥比中光多年的技术积累与场景布局已逐步得到盈利验证。公司日前披露，预计今年1月至5月累计实现营业收入3.63亿元左右，同比增长117.18%左右；归母净利润5500万元左右，较上年同期增加8643.86万元左右，实现扭亏为盈。

（图片由企业提供）