银河通用亮相 2025 世界机器人大会，具身智能落地生花

来源：环球网

【环球网科技综合报道】2025 年世界机器人大会（WRC）在北京盛大开幕，作为全球机器人领域最具影响力的盛会之一，大会汇聚了来自世界各地的顶尖科研机构、产业巨头与创新企业，集中呈现机器人与人工智能的前沿成果与最新落地应用。

在人潮涌动的展厅中央，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）携具身大模型机器人 Galbot 全景亮相——从序厅的端到端具身大模型技术实景演示，到自主展位覆盖商业、工业及城市服务的全场景应用，再到会客厅的真实商业售卖，Galbot 全程无遥操、高效运行，成为全场焦点。

大会期间，银河通用携手国际科技巨头英伟达，联合首发搭载 Jetson AGX THOR 芯片的机器人应用，Galbot 成为全球首台体内部署 Thor 芯片的机器人，并完成了工业场景的应用，向观众展示了具身智能与顶尖算力深度融合的前沿突破与无限潜能。

银河通用GroceryVLA大模型

在世界机器人大会序厅，银河通用重点展示了面向零售行业的端到端具身大模型——GroceryVLA。面对密集陈列、多样 SKU 及多变包装形态的商超环境，Galbot 展现出卓越的识别与抓取能力。机器人能够快速、精准地定位目标商品，完成稳定高效的取送操作，整个过程无需遥控，也无需场景数据的预采集。

GroceryVLA 突破了传统“视觉感知+轨迹规划”分离设计的技术瓶颈，实现了真正的端到端闭环控制。即使面对光照变化、商品位置调换等复杂环境，模型依然稳定可靠，标志着具身智能技术向大规模商业应用迈出关键一步。此外，现场还展示了一台与咖啡机器人协作的服务机器人，二者配合默契，完成咖啡的制作与取送，进一步彰显银河通用在零售场景中多机器人协同与智能服务的能力。

智能重塑汽车制造SPS体系

在工业领域的汽车零件 SPS 分拣工作中，Galbot 成功攻克了传统机器人难以突破的复杂难题。面对多层堆叠且错位的零件、外观高度相似的工件，以及工厂内各种环境干扰，Galbot 依靠精准的视觉识别系统，能够快速锁定目标工件，精准抓取并完成深筐作业中的自主避障。它不仅可以分辨出近似零件，避免误抓，还能在作业过程中灵活调整动作路径。

更为突出的是，Galbot 在遭遇人为干扰时表现出强大的环境适应能力：即使工件筐位置被调换或零件被故意打乱，它仍能快速完成自我定位与校正，准确找到目标工件完成抓取任务，展现了高度自主决策和智能化的操作水平。

凭借这种卓越的泛化能力，Galbot 已与多家国际知名汽车制造企业展开合作，正在多个生产线进行实际落地测试，助力工厂实现分拣环节的高效、稳定自动化。

场景下的精准分拣能力

在城市服务领域，展区内，观众可以随意投掷水瓶等各类物品，物品在地面的位置和姿态完全随机。面对这种复杂动态环境，机器狗能精准识别目标物，迅速伸出机械臂将其拾起，展现了系统卓越的环境适应力与精确操作能力，这一能力得益于团队在“运动-操作一体化”领域的突破性成果，尤其是开发出的通用定向可达性映射（GORM）技术，大幅提升了机器人在六自由度基座上进行全身操作的泛化能力。

此外，银河通用创新整合了抓取姿态检测与运动规划模块，采用模块化设计实现感知、规划与操作的高效衔接，使机器人不仅能完成城市垃圾清理，还能灵活适应家庭清洁、灾害救援等多样化任务，展现了具身智能技术的强大适应力和多场景应用潜力。

未来，银河通用将坚持国际化战略，推动合作成果在商业、制造业等千行百业中的广泛应用；同时携手国内外伙伴，深化技术创新，共同拓展具身智能的多场景潜力，推动具身智能生态繁荣。（肖肖）