探访世界机器人大会：“一高五难”的人形机器人加速进化

21世纪经济报道见习记者 彭新 北京报道8月8日，2025世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕。大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，各家新品，机器人新品、应用新场景悉数亮相。大会期间，还将举办论坛、博览会、大赛及配套活动。

大会主办方告诉21世纪经济报道记者，与去年相比，今年新品更加丰富，超50家整机企业参展，得到28家国际机构支持，共有200余家企业的1500余件产品参展，包括优必选、宇树科技、擎朗智能等企业的产品和解决方案对外展示，其中首发新品100余款，新品数量是去年的近两倍。

展会现场人潮涌动，其背后是机器人市场的迅速火热。根据市场调研机构弗若斯特沙利文统计，以销售收入计，中国智能服务机器人市场由2018年的193亿元增加至2022年的516亿元，复合年增长率达27.9%。

人形机器人更是按下加速键。头部人形机器人厂商特斯拉已明确旗下Optimus机器人量产时间表。在年初召开的业绩会上，特斯拉上调2025年Optimus机器人量产预期至最高1万台，相比原预期进一步提升。同时，越来越多的科技巨头宣布进军人形机器人领域，英伟达、微软和谷歌等巨头均发布了基础模型和平台，以缩短人形机器人开发周期。对此，摩根大通乐观认为，在市场端驱动下，根据全球人口和劳动力变化趋势，预计人形机器人潜在市场规模可达到约50亿台。

AI与机器人深度融合

记者从大会现场看到，多家企业展示了人工智能（AI）深度融合机器人成果，尤其是展示了大量将机器人融进不同场景的案例。这些成果体现了智能制造与服务型机器人进入深度智能化阶段。

在科大讯飞展台上，这家公司展示了旗下AI与机器人厂商的深度集成，使得机器人能够理解自然语言，也改善了人与的交互方式。记者在现场看到，科大讯飞基于大模型的“机器人大脑”平台，融合了语音识别、语音合成、语言翻译的自然语言处理能力，在多模态降噪技术引入下，借助唇形识别与视觉识别，解决了多人交互环境下语音识别干扰问题。

在大会现场，可以看到更高阶、更复杂的任务开始由机器人操刀了。成立于2023年的智平方，在此次展会上展示了其AlphaBot系列机器人应对多任务、多应用场景的实际能力，包括物流分拣、饮品制作以及架子鼓演奏。相比概念化展示，这些实际操作更具技术含量。智平方展台相关负责人告诉记者，AlphaBot2机器人可用于工业制造、家庭陪伴、医疗养护等场景，其仿人机械臂单臂最多可承受10公斤负载，全身自由度达到34个以上，可以根据对话指令，自己规划动作，流畅地拿杯子、操作饮料机、加冰、递给用户。

如果说AI的深度融合给机器人提供了智能跃迁的大脑，让机器人学会了“思考”，那么边缘智能兴起则让它们能在第一时间做出反应。随着AI芯片和边缘算力平台的成熟，机器人也具备了离线可思考、在线可适应能力。

因此，AI芯片巨头英伟达出现在此次世界机器人大会就不令人意外了。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋曾表示，AI的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。为了构建下一代人形机器人，英伟达近期发布多款软硬件产品，包括用于机器人仿真和学习的NIM微服务和框架、通用人形机器人基础模型GROOTN1，以及可用于人形机器人的JetsonThor平台等。本次参展的机器人厂商银河通用展出了一款具身大模型机器人Galbot，即搭载了英伟达的JetsonThor芯片。

在现场，记者也看到多台机器人互相协作。头部人形机器人公司优必选将人形机器人、无人物流车和生产线协同展示，展现通用机器人的多任务工业场景潜力。优必选现场负责人向记者介绍，借助群体智能技术“群脑网络2.0”的调度与任务分配管理，在分拣搬运工作中实现了不同型号机器人协同合作，完成物料入库、搬运和分拣作业，既保证了单机的自主决策能力，又实现了群体协作，提升了整体作业效率。

群体智能技术被优必选视为机器人工业应用的关键技术，并对外大力测试推广。优必选现场负责人介绍，已有数十台应用“群体智能”技术的人形机器人在极氪5G智慧工厂展开协同实训，通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级。

人形机器人真正商业落地还有距离

在8月8日的展会上，人形机器人无疑是现场的流量核心。

在去年机器人大会上，大部分人形机器人还只是静立、躺坐或悬挂的静止状态，即便到了演示环节，这些人形机器人只能完成数米的路面行走，或是完成做手势、语音对话等简单任务，难言惊喜。

但在今年，这一观感彻底改观。在现场，人形机器人不只是行走、对话，还会格斗、踢球等诸多复杂动作。部分热门厂商的机器人演示颇具对抗性和娱乐性，使得展台热度迅速升温，周边人头攒动，几乎无法通行。

其中，宇树机器人便在展区搭建了机器人格斗擂台，让人形机器人进行格斗表演，打造了现场气氛最热烈的展台。北京加速进化科技有限公司的人形机器人，则在展区踢足球，过障碍，完成带球、射门等动作，也吸引了大量现场观众围观。

虽然现场看到的机器人演示和技术进展令人兴奋，但从效果来看，记者依然能觉察到人形机器人还不够“聪明”。这些机器人真正投入商业化应用仍需要时间。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊谈及人形机器人落地时总结道，人形机器人面临着“一高五难”的问题，即门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。

技术成熟度尚不足，成为行业共识。仅以让机器人“倒水”为例，如此简单的操作就涉及定位技术、自然语义理解、外界感知和机械臂控制等技术。因此，人形机器人无论是在商业化场景落地，还是功能、模型训练上仍处早期阶段，行业对其实际使用仍以前期应用为主。

对于旗下人形机器人商业落地进展，前述优必选现场负责人介绍，目前优必选工业人形机器人已经在汽车厂完成第一阶段实训，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有较大提升，解决了在工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性难题，从而让机器人能够快速适配分拣、车辆组装等一系列更复杂工作。

价格也是限制人形机器人商业落地的现实难题。7月25日，宇树科技发布了第三款人形机器人“UnitreeR1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发定制，重约25公斤，集成语音和图像多模态大模型。这一定价，较此前部分人形机器人仅面向企业市场，在消费市场“有价无市”相比，已经大大降低，但相对于消费者心理预期仍不便宜。

对于人形机器人价格问题，加速进化公司副总裁赵维晨告诉记者，消费者期待将机器人价格“打下来”，达到家电水平，这样人形机器人才有可能大规模普及，但这需要产业上下游整体努力。