WRC 2025黑科技：这款"傻瓜式"机器人让专业采集员都失业了！

在机器人及具身智能技术加速落地的当下，数据采集作为算法训练的核心环节，其效率与成本直接制约着行业发展。传统数据采集方案因设备复杂、操作门槛高、成本居高不下等问题，成为阻碍技术规模化应用的关键瓶颈。

WRC2025博览会上，方舟无限推出了ACone数据采集平台，凭借革新性结构设计与极致成本控制，为行业数据采集难题带来了全新解决方案。

▍结构革命：主从合一架构重新定义数据采集

在机器人遥操作数据采集领域，VR遥操作和Aloha等传统方案长期占据主导地位。这些方案普遍采用"主臂+从臂"的双机械臂架构，虽然能够完成基础数据采集任务，但在实际应用中暴露出显著缺陷。

Aloha通过主臂记录动作、从臂远端复现的核心架构，打破了传统远程操作在数据积累上的技术壁垒，为复杂场景的动作数据采集提供了清晰可行的实践路径。其项目开源更是开创性地为远程操作数据采集领域注入了实用化活力，但以Aloha为代表的双机械臂系统却也在实际落地中存在硬件数量翻倍部署成本高、空间需求大、场景适配难度大等问题，在柔性物体操作场景下，主从臂的力映射误差容易导致毛巾撕裂、瓶盖滑牙等操作失误，既影响数据质量，也让后期数据清洗工作耗时耗力。VR遥操作系统虽然提供了虚拟操作界面，但其依赖高精度力反馈外设、动作捕捉相机和额外的计算节点。一套完整的配置往往超过20万元，且操作者需要2-3天培训才能稳定输出有效数据。

面对这些行业痛点，方舟无限AC one通过机械结构层面的根本性创新，提供了突破性解决方案。其核心创新在于将传统的主从臂结构合二为一，重新定义了数据采集的人机交互方式。

AC one的机械臂末端采用符合人体工程学的手柄设计，操作者只需将手指套入其中，就能像使用日常工具一样直观地操控机械臂。这种设计消除了传统VR操作的"隔空"感，实现了直接力反馈。通过搭载重力补偿算法，即使在断电状态下，机械臂也能保持极低的操作阻力，使用者可以像移动自己手臂一样自然地操控设备。

从视频演示可见，完全的新手仅需10秒就能完成基本操作，1分钟简单介绍后即可投入实际工作。这种易用性突破大幅降低了培训成本，有效解决了行业面临的人员流动难题。

在成本效益方面，AC one同样优势明显。相比传统方案需要两套独立机械臂系统，AC one的单臂设计使硬件投入减少近50%。在实际操作性能上，AC one展现了处理复杂任务的卓越能力。在展会现场，方舟无限工作人员演示了用AC one拧瓶盖、叠毛巾等传统方案难以处理的柔性物体操作。特别是在处理易碎物品时，得益于直接力反馈，操作者能像用筷子夹豆腐一样精准控制力度，完全避免了VR操作中常见的物体损坏问题。这一结构创新不仅解决了传统方案的固有缺陷，更为机器人数据采集开辟了新的可能性，使复杂操作数据的获取变得简单高效。

▍四大改进：效率、成本与适应性的全面突破

通过创新设计重构数据采集生产模式，方舟无限AC one在操作门槛、任务适应性、效率提升及成本优化四大维度实现突破性升级，为行业带来切实可见的价值提升。

• 操作门槛极致降低：零培训即可上手

传统方案的高操作门槛一直是行业痛点。以VR遥操为例，操作人员需通过复杂按键控制机械爪开合、关节转动等动作，熟悉基础操作需数小时培训，熟练掌握更是长达数周。这种高依赖度导致核心人员离职后，新员工上手周期过长，极易引发采集效率断崖式下降。

AC one彻底颠覆这一现状，实现“10秒上手，1分钟精通”。官方测试数据显示，首次接触设备的用户经1分钟简单介绍后，即可独立完成基本采集任务。普通参观者经简短指导，就能流畅完成物体抓取、移动等标准流程，操作水平不亚于专业人员。这一零门槛特性彻底摆脱对专业采集人员的依赖，新员工可即到即岗，从根本上解决人员流动带来的效率波动问题。

• 任务适应性全面升级：精准力控攻克柔性操作难题

柔性物体（如衣物、毛巾、布料等）因材质柔软、形态易变，对操作力度的精细度要求极高，刚性物体（如带盖容器、金属部件、硬质工具等）虽形态固定，但对操作力矩的精准度要求严苛。传统方案在柔性物体操作中通常存在因缺乏精准力反馈，处理毛巾折叠、瓶盖拧动等任务时，常出现力度不足无法完成或用力过猛损坏物体的情况。以VR遥操作为例，工作人员进行操作者实际上是在"抓取空气"，仅能依靠视觉反馈来调整动作，这种反直觉的操作方式导致数据采集效率低下。

AC one 通过直接力反馈机制完美攻克这一痛点。其操作体验堪比人用筷子时的天然感知——就像人手直接接触物体时能精准捕捉力度变化那样，AC one能实时感知与柔性物体的接触状态。无论是衣物折叠时的轻拢慢捻，还是布料塑形时的力度调控，都能如人手操作般细腻可控，让柔性物体的精细操作变得流畅自然，彻底摆脱传统方案力控失衡的困境。

• 采集效率呈量级提升：最高提速10倍

得益于直观的操作方式与精准的力反馈技术，AC one的数据采集效率实现跨越式增长。

在长序列柔性任务中，AC one数据采集效率已与人类完成任务的节奏接近1:1，大幅缩短了复杂场景的数据积累周期。以典型的毛巾折叠任务为例，AC one凭借优化的操作逻辑与响应机制，仅用5秒即可高效完成，将柔性物体这类高难度场景的采集效率提升至接近人类实操的水平。

• 贴近真实人类行为模式：赋能高质量AI模型训练

AC one基于其数据训练的AI模型，在推理速度和动作流畅度上均有显著提升，像视频演示中一样，机器人可完成快速翻阅等高协调性任务，为后续AI应用奠定了高质量数据基础。

通过四大核心提升，方舟无限AC one重新定义了数据采集标准，为行业带来效率、成本与适应性的全面突破的解决方案，将推动数据生产模式向更高效、经济、灵活的方向升级。

▍会场焦点：ACone引爆展会实力出圈

在WRC2025博览会现场，方舟无限于B馆B215展位（近B4门）精彩亮相。展台循环播放的对比演示视频，直观呈现出ACone数据采集平台与传统方案在操作效率上的显著差距，成为展会期间人气居高不下的明星演示项目。

据现场工作人员介绍，ACone设备核心搭载2台ARXX5机械臂，配备定制化ACone夹爪，通过3台IntelD405ARX定制版摄像头精准实现动作捕捉与数据记录；配套控制单元采用RTX4070显卡，为数据处理与实时反馈提供强劲算力支撑，确保运行流畅稳定。目前，该产品已正式对外开启销售。

随着WRC2025博览会的持续推进，方舟无限AC one数据采集平台正吸引着越来越多行业目光。这款将主从臂功能合二为一的突破性产品，不仅以硬核性能重新定义了机器人数据采集领域的成本与效率标准，更为整个行业的技术普惠铺设了切实可行的落地路径。在数据驱动创新的智能化时代，ACone的问世无疑将为机器人技术的迭代升级注入加速度，为智能社会的构建贡献关键动力。