北京
北京商报讯（记者 蔺雨葳）近日，部分东风纳米06车主反映，该车型L2智能驾驶辅助功能存在向右跑偏的情况，需要手动修正。8月7日，东风纳米在最新一期答网友问中对此作出回应。
对于401 Ultra、471 Ultra车型，东风纳米方面介绍，由于两款车型智能驾驶辅助均采用"端到端模型"，该模型会根据输入数据进行训练，这时便会存在偏向右侧的情况。因为"模型"在选择行驶轨迹时短时间没有选择居中（一般<10秒），然后又会回到居中状态。
东风纳米表示，该模型一直在持续训练优化中，预计在10月推送的OTA软件中改善。
东风纳米还介绍了出现上述问题的其他两种可能：遇到侧前方有车辆时，系统会自动轻微避让，可能让车主产生跑偏的感觉；视觉上的错觉——由于主驾座位在左侧，即便车辆实际行驶在车道中间，可能也会下意识觉得向右偏。
对于401 Air、401 Pro、471 Pro车型，东风纳米称，大部分情况下状态正常的车辆，居中行驶表现都是比较稳定的。如出现"车辆右偏"现象，原因可能为以下两种：方向盘零位角不准或者轮胎定位有偏差，导致车辆本身有点跑偏，建议重新做四轮定位和方向盘零位角标定；驾驶人对车辆功能不够熟悉，比如车辆离左侧车道线过近时，LKA（车道保持辅助）功能会自动向右纠正方向，这其实是系统在帮助保持车道居中，可能会被误以为是跑偏。
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