北京
金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，广东天太机器人有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法”的专利，公开号CN120428573A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制领域，提出一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法，人形机器人控制系统包括第一控制子系统和第二控制子系统；第一控制子系统包括策略推理模块、状态转换模块和机器人控制模块；第二控制子系统包括数据采集模块和驱动控制模块；数据采集模块用于完成传感器数据的时间戳对齐与异常值过滤，并传输至状态转换模块；状态转换模块用于融合多源传感器数据并构建包含实时测量值与历史时序信息的时序状态特征；策略推理模块用于根据状态转换模块提供的时序状态特征，生成机器人的多关节角度目标值；机器人控制模块用于解析策略推理模块输出的多关节角度目标值，选择控制模式，生成包括参数调整指令的控制命令。
天眼查资料显示，广东天太机器人有限公司，成立于2014年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1634.327万人民币。通过天眼查大数据分析，广东天太机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息259条，此外企业还拥有行政许可20个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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