要做现实版“大白”？傅利叶人形机器人GR-3正式发布，支持更拟人化的肢体表达

8月6日，上海具身智能企业傅利叶正式发布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可触摸”特性。

GR-3是傅利叶GRx系列第三代智能人形机器人，身高165cm，重71kg，搭载自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手，全身共有55个自由度，支持更拟人化的肢体表达。头部空间与轴心位置优化，结构更加紧凑灵巧。GR-3以“功能之上，有爱如初”为核心，通过柔肤软包覆材设计与全感交互系统，重新定义了人机交互边界。

傅利叶创始人兼CEO顾捷与GR-3。 澎湃新闻记者 秦盛 摄

傅利叶创始人兼CEO顾捷在发布会上表示，公司始终思考的是，机器人如何与人和谐共处，一起工作、一起生活，不构成威胁，更能切实帮到人。

傅利叶产品设计总监钟正杰在发布会上揭秘了设计灵感来源：电影《超能陆战队》里温暖治愈的“大白”。“我们期望GR-3具备社交陪伴及辅助陪伴功能，”钟正杰表示，“因此在机器人的身高、肩宽，甚至腰部执行器等细节上，都经历了多轮精心打磨。当用户看到它觉得‘好可爱，好想互动’，就是对我们设计最大的肯定。”

GR-3的自研全感交互系统是一大核心亮点。系统集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。系统还引入了注意力管理机制，能统一调度多模态交互功能，动态调配感知优先级，从而实现手、眼、脑的协同反馈。

GR-3与现场观众拥抱

交互反馈采用“双路径响应机制”：当机器人接收到单一指令，如呼唤、抚摸时，能即时触发“快思考”反馈——呼唤时快速转头对视，被抚摸时轻晃脑袋回应；同一指令被多次触发，如连续追问、多次触摸，则启动“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解复杂语义、交互历史及触发特征，生成更自然且适配场景的复合应答。

GR-3的电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航可达3小时。该设计还让机器人能够在不间断供电的情况下完成电池更换，有效降低了冲击电流与电弧风险，从硬件底层方面保障了7×24小时连续作业能力和能源供应的可靠性。

顾捷指出，傅利叶的应用场景远不止康养，还可赋能制造、工厂、车厂等多种领域，提升效率。

谈及机器人进入家庭的未来，顾捷坦言仍需时日，需克服流程规范、行业标准及价格等因素的挑战。同时，他也表示当前核心是真正解决用户在每个场景的痛点，解决痛点的难度最终决定产品价格，而在解决前述这些问题之前，在如何提升机器人亲和力这一关键环节上，GR-3的推出标志着傅利叶已迈出坚实一步。

GR-3在发布会上展示“鸭子步”

对于近期具身智能行业热度飙升，顾捷持积极态度。他指出，更多资金和人才的涌入显著加速了行业发展，“感觉现在1年相当于过去的3-5年”。这种加速效应不仅极大地促进了技术成熟，也为众多公司创造了新机遇。

基于在行业超十年的深耕，顾捷强调傅利叶已建立起独特的优势，坚实的商业落脚点、自我造血能力和成熟的产品化路径。同时，通过高效的上下游合作，公司能很好地将技术进行融合应用。这些积累，让傅利叶面对行业热潮时，保持着稳健的发展心态。