优艾智合联合创始人赵万秋：轮式机器人能完成工厂中七成任务，但复杂场景仍需双足机器人

每经记者：张宝莲 每经编辑：陈俊杰

具身智能机器人进化速度明显加快了。

8月5日，合肥骆岗公园，合肥优艾智合智能机器人有限公司（以下简称优艾智合）联合优艾智合—西安交大具身智能机器人研究院，推出“天演”矩阵机器人系列第二款：全球首创一脑多态架构的跨场景集群作业人形机器人凌枢。发布会现场，它已经熟练地为来往宾客倒起啤酒和咖啡。

约5个月前，该系列首款轮式具身智能机器人“巡霄”面世。和“巡霄”不同，“凌枢”突破了核心技能——行走。它拥有双腿，可以站立，全向移动。它身高1.66米，体重仅40kg，全身拥有33个自由度，能够精细操作供电现场的开关、旋钮及保护压板等。

“凌枢”机器人 每经记者 张宝莲摄

学会稳健行走，“凌枢”用了25天。期间在沙石路面、松软雪地、较滑草坪等多种复杂路面进行了测试，进步显著。在棍棒敲打、推搡等动作下，展现了较强的稳定性。

具身智能浪潮正奔涌而来。据高工咨询数据，今年上半年具身智能产业链融资超百次，平均单笔融资破1亿元，资本正全力押注具身智能产业链上下游。咨询机构IDC预测，2029年，全球机器人市场规模将突破4000亿美元，中国占近半份额。

分三个阶段，学会行走

训练机器人行走有两种思路，一种是“规划派”，另一种是“试错派”，前者依靠模型精准预测和实时感知，缺点是易受外界环境干扰。后者则是让机器人在不断的试错下学会成长，也就是强化学习，大大降低对模型的依赖程度。机器人可能最初像婴儿学步般左右摇晃、频繁摔跤，但海量训练下能够快速成长。

即便如此，一家专注工业机器人的企业，是如何让人形机器人在25天内学会行走的？

优艾智合机器人首席算法专家冉东来解释，主要分为三阶段：

第1—5天，仿生设计。设计的核心理念是人机融合的仿生映射，灵感来自神经生物学加运动力学耦合的机制，通过行为特征的提取和动态性能强化设计实现这一目标。

第6—10天，进入仿真集群训练。通过构建仿真环境，如定义地形、光照，设定好机器人的机械结构、动力学模型等以及引入奖罚机制，提升模型泛化能力。

“聪明”的机器人还会出现钻奖励机制空子的现象。

例如，为了让机器人学会迈大步行走。就以脚步的腾空时间衡量步伐大小。有趣的是，机器人选择了单脚站立，以拿到更多奖励，冉东来称之为——机器人“金鸡独立”的平衡术。不过，团队在发现后很快就克服了这些问题。

第11—25天，从仿真环境向真实世界迁移。采用基于RK3588的自研AI核心控制器（双芯片架构），实现AI模型高效推理与超过20个关节电机低延时驱动。实机首次运行模型时，实现基本站立、简单行走及自平衡。

但这仅是进化的开始。冉东来介绍，接下来还有三步走。第一步，融合优艾智合定位导航技术，实现更智能环境感知。第二步，接入YOUIFleet（优艾智合智能集群调度系统）实现集群智能决策。第三步，集成巡霄操作能力，实现长程复杂任务。

希望解决工业生产自动化的最后难点

今年，人形机器人赛道热度空前，在娱乐表演、商演、导览讲解等场景中已经实现商业落地，但工业具身落地场景，如安全巡检、3C产品精密组装、螺丝锁付等，绝大部分处于概念验证阶段。

为何要选择将人形机器人推向工业场景？8月5日，优艾智合联合创始人赵万秋接受了《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）采访。

优艾智合联合创始人赵万秋 图片来源：受访者提供

NBD：工业场景中轮式已经够用，为何想添加双足形式的机器人？

赵万秋：大家非常关心这个问题。轮式机器人能完成工厂中60%~70%的操作任务，但在一些复杂场景中，例如电力行业中，水轮机旁边有台阶和一些山坡地面，室外变电站区域因防火安规要求有复杂的十字地形等，这些场景难度极高，要求非常复杂，风险程度强，以往大家不愿做，但是它非常重要。双足机器人的设计正是为了满足这些复杂现场作业的需求。

NBD：33个自由度在行业里算什么样的水平？“凌枢”目前已经有哪些试点方案？

赵万秋：33个自由度在行业中处于较高水平。这个设计除了保障机器人的行走能力外，更注重提升操作能力。通过在两条手臂及灵巧手增加多个自由度，使机器人能够完成更多精细操作。例如，可进行开关的点按、旋钮操作，以及电力行业常用的保护压板操作——需要先按压，再拔起、旋转、插入，这类操作对人而言都需要双手协作。

我们还尝试让机器人去采茶。从技术上来说非常难，采茶这个场景复杂程度更高。因为茶叶有的长在顶尖，有的长在侧面，现在还没有完全覆盖这一块，但是从技术上来说是能够初步做到。

NBD：“凌枢”续航能力如何？

赵万秋：我们采用的是工业级锂电池平台。其续航能力与负载及作业复杂程度相关，平均续航时间为2到4小时。充电效率上，目前充电时间可控制在1小时以内。在电池供应方面，我们依托生态圈中的多家合作伙伴，每年机器人出货量达数千台，对电池需求量较大。

NBD：25天就学会了行走，这个过程很迅速？

赵万秋：该机器人从诞生落地开始，仅用25天就学会了行走，且能在沙石路面、松软雪地、较滑草坪等多种复杂路面上完全运行。它的学习过程如同婴儿学步，起初走得不够稳，之后逐渐能跛脚走、稳步走，直至实现小步跑。这一快速进步得益于团队前期8年多的技术积累，包括搭建自研的MAIC系统（高泛化AI控制系统），拥有基于国产3588芯片的智能控制器作为硬件基础，且在运动控制、电机控制、底层反馈及强化学习等算法方面做好了充分铺垫和验证，这些积累并非短时间内完成，而是在其他机器上经过了相应实践，最终凝聚成果。

NBD：“凌枢”希望解决场景中哪些难题？

赵万秋：我们期望新一代产品解决工业生产自动化的最后难点，而实现全自动化，存在不少需攻克的难点。在工业生产场景中，离散型物料的处理就是一大难点。例如新能源汽车、新能源锂电池等行业的原材料仓，存在大量散落的零件，并非通过管道、传送带等连续性物流方式传递，目前多以单个料盒为承载进行工业转运。未来将使用机器人进场作业，且无需对现场进行更多改造。

NBD：集群能够同时部署多少台机器人工作？未来是否考虑拓展商业清洁、家庭服务等C端场景？

赵万秋：现有案例中，一个场景最多可以部署近千台机器人，在半导体行业和手机生产线上都有应用。服务行业也有相关技术验证在相关场景中开展。但工业场景是一个非常广阔的万亿级市场，我们更希望将具身智能产品广泛应用于工业领域。