从能展示到能顶岗，人形机器人的「上班时刻」到了吗？

人形机器人，真正该像的是能干活的人。

作者｜郑玄

过去一年，人形机器人火到发烫。

一方面，它们扭秧歌、跳舞、跑马拉松、打拳击的视频频繁刷屏社交媒体，成为 AI 时代的「现象级符号」；另一方面，相关企业融资不断，估值动辄数十亿，行业热度飙升。

但社交媒体的热度，却与现实应用形成明显落差：从海外的特斯拉、宝马，到国内的比亚迪、小鹏、美的，越来越多制造企业正在探索如何把人形机器人引入产线。但从「能跑能跳」到「能真正上岗」，中间隔着的不是几行代码，而是一整套工程系统与产业协同的挑战。

事实上，产业界真正关心的问题非常直接：人形机器人能不能持续工作？能否适配现有的调度系统？是不是能替人类解决真正的、重复的、成本高的劳动问题？

对人形机器人行业而言，真正的突破从不是站在展台上挥手打招呼，而是能在高温、重复、动态变化的工业现场连续工作几个小时，完成多任务协同，还能处理突发情况。

目前，在这条「从实验室走向产线」的路径上，优必选是国内走得最早、最坚定，也最系统化的一家公司。今年 7 月，摩根大通在研报中指出，优必选作为人形机器人产业的先发企业，构建了深厚的客户基础。通过与比亚迪、富士康、吉利汽车、东风柳汽、北汽新能源等多家头部企业合作，优必选已获得一定数量的确认订单，在人形机器人这一快速发展的产业中已成为领跑者。

从 Walker S1 开始，优必选就将人形机器人直接投放在真实产线，不做闭门造车，而是用「能不能干活」这一标准倒推产品设计，不断在车厂、装配区、检测区打磨人形机器人作为「工业劳动力」的可行性。

而刚刚发布的系列第二代产品 Walker S2，不只是一次版本迭代，更像是这场深水作业的阶段性成果。它试图解答的问题是——人形机器人能不能批量部署、持续顶岗、灵活协同，并真正被产业系统接受并大规模部署。

优必选机器人群体智能丨来自：优必选

01

工厂已经这么智能了，

为什么还要「上人形」？

中国智造提出以来的十年里，中国制造业的智能化水平飞速提升，尤其是在制造业最前沿的汽车工厂，自动化水平已经非常高。

比如比亚迪的西安工厂，机械臂、AGV、小车、分拣机器人密布，像焊接环节，比亚迪投入了超过 300 个焊接机器人，自动化率高达 97%；还有极氪的宁波工厂，不仅有 100% 实现自动化的焊接车间，还全厂搭载了工业级 5G 系统，生产全程可以实现在线监测控制甚至自优化。

极氪智能车间丨来自：极氪官网

但即便如此，这些工厂依然选择在人形机器人上加大投入。从马斯克的 Optimus，到极氪、小鹏、比亚迪等车企，都在陆续开展人形机器人的进厂试点。

为什么？

原因其实很简单：今天的工业自动化，大多是为「结构化任务」设计的，它适合重复性强、环境稳定、路径清晰的操作。但在工厂的很多角落，存在着大量「非结构化、高频、低标准化」的灰色工位。

就像马斯克对 Optimus 的定位：替代人类完成「非结构化」的重复工作，比如柔性材料抓取、复杂空间搬运、视觉检测、装配补位等。

这些任务，理论上机械臂不是完全不可能完成，但代价高昂、编程复杂，灵活度极低。人形机器人以其「通用性外形」+「多模态感知」+「柔性运动能力」，刚好可以补齐这些现有系统的盲区。

正因为如此，头部制造商们已陆续开展了人形机器人在生产线的应用探索。但也正是在这些落地过程中，暴露出目前行业的最大难点：制造出一台能展示的机器人不难，真正做到批量化、可靠性、运维成本、智能调度与系统兼容，才是最难的那一步。

对此，优必选的路线选择是尽早切入工厂，用「实训→实用→批量」的方式，持续打磨产品、补数据、解难题。

此前 Walker S 系列机器人已经进入比亚迪、吉利、富士康、奥迪一汽等工厂实训，甚至在极氪 5G 智慧工厂开展了首次多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

极氪 Walker S 机器人在极氪车间里协同搬运长条箱丨来自：优必选

而在系统得到验证后，陆续有智造企业开始在产线真正部署 Walker S 系列 工业人形机器人。今年4月，优必选正式与采购方签订了大型双足人形机器人采购合同，这是人形机器人企业在工厂制造业场景全球首次签署小批量人形机器人采购合同。7 月 18 日，优必选科技中标觅亿 (上海) 汽车科技有限公司 9051.15 万元机器人设备采购项目，这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。

根据此前公开的信息，2025 年全年，优必选计划交付超 500 台工业人形机器人，这意味着它们将真正跨过「能不能制造」到「能不能交付」的门槛。

02

Walker S2，不止是新一代机器人，

更是一种对「工厂需求」的回应

如果说 Walker S1 是优必选「敢于落地」的起点，那 Walker S2 就是它「系统闭环」的第一份答卷。

2024 年以来，优必选团队走访了 20 多家车厂，收集了大量来自真实场景的反馈，这些真实的反馈在一定程度上也引导了公司对于 Walker S 系列各技术特点的定义思路。

优必选副总裁、研究院院长焦继超向极客公园坦言：「客户问得最多的，不是机器人能不能跳、能不能跑，而是它能干多久？坏了怎么办？怎么换电？成本怎么算？」

也正因如此，Walker S2 的所有核心升级，都是针对工厂最真实的痛点：如何更稳定、干得更久、协同更强、部署更快？这些问题看似琐碎，却是真正决定人形机器人能否批量部署的核心指标。

于是，相比第一代，Walker S2 完成了三项升级：

第一，是自主换电能力。上一代 Walker S1 的续航约为 4 小时，之后需要暂停工作进行充电，这对生产节奏是不小的干扰。Walker S2 则采用了自主研发的热插拔换电系统，3 分钟就可以完成自主换电，同时双电池同充同放，从而保证机器人连续作业不中断，真正融入 7×24 小时的工业节奏。

Walker S2 实现 3 分钟自主换电丨来自：优必选

第二，是高自由度+高负载运动能力。S2 运动能力的升级具体又可以分成两个方向。首先是行走能力，通过运用数据和 AI 进行拟人学习，S2 做到可以实现 2m/s 的高速行走，腰部采用高功率高扭矩腰关节设计，加上动态平衡算法，可以完成±162°腰部灵活转动，可以灵活完成摸地、下蹲、扭腰、远距离抓取、搬运重物等动作，作业范围从 0 到 1.8 米，从而让 S2 可以在环境复杂的工厂里像人类一样行走和完成基本操作。

此外，Walker S2 的机械手和机械手臂也完成了升级，优必选自研的第四代工业级灵巧手与仿生手臂，通过高强度轻量化设计，不仅能搬取高达 15kg 的重物，还能实现亚毫米级的操作，从而完成自主换电或者其他抓取、分拣、装配等车间里的精细操作，其耐久性经测试超过 8 万次。

Walker S2 可在 0-1.8 米全空间范围完成远距离抓取动作丨来自优必选

但最根本的跃迁，还是来自第三项：群脑网络 2.0 + Co-Agent 组成的群体智能系统。

这不是一个「新功能」，而是一个全新的架构思想。Walker S2 的智能系统就像人类的「大脑+小脑」：云端负责「慢思考」，规划路径、协调任务；机器人本体则做「快反应」，局部感知、避障、应变。两者之间通过协作智能体 Co-Agent 连接。同时，Walker S2 的端侧推理节点与技能节点自组织互联，推动多机协同的群脑网络迈入 2.0 阶段。群脑网络 2.0 与 Co-Agent 技术构成工业人形机器人的 AI 双循环体系，使每台机器人不仅可以独立完成任务，更能成为「协作个体」，共同完成复杂协作任务或者避免机器人之间碰撞冲突。

优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent 丨来自优必选

焦继超强调：「客户未来不会只买一台机器人，而是希望它们组成队伍，一起工作、动态换电、避障、接力……没有群体智能，这些根本无法实现。」

更重要的是，这套系统是开放的，未来客户可以基于自身的实际需求，使用优必选的模型和平台做定制化训练，满足工厂流水线的实际需求。

这也让 Walker S2 不再只是一个个机器人个体，而是进入了一种新范式：软硬结合、系统协同的人形劳动力网络。

不管是「硬件派」，还是「软件派」，目前来看短时间无法实现真正商业化落地，软硬结合、软硬强耦合才是人形机器人率先真正商业化的出路。

03

结尾

人形机器人爆发已经有了几年，今天来看，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难。真正的挑战在于：批量化生产和实现场景真正、有效应用。Walker S2 背后的意义，并不只是技术提升，而是优必选完成了从产品、系统、平台、场景到客户关系的全链路闭环，在所有人还在「演示为王」的阶段，它已经把人形机器人变成了「可部署」的商品化劳动力。

未来的人形机器人竞争，不在某一个技术点，而在谁能先构建起软硬结合的「机器人生产力网络」。

如果说过去是展示机器人能不能「像人」，优必选的回答更进一步：人形机器人，真正该像的，不是人，而是能干活的人。

*头图来源：优必选

本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

ChatGPT 之后，AI 搜索成新战场！Perplexity、秘塔 AI 等狂飙的秘密是什么？极客公园创始人 & 总裁张鹏对话博查搜索 AI 核心团队，一探 AI 搜索背后的隐秘技术，以及背后隐藏的巨大市场。

本周二 20:00，极客公园视频号直播间，一起聊聊 AI 搜索的「新大陆」和「终极游戏」！