从WAIC看人形机器人发展趋势

世界人工智能大会（WAIC）的举办如火如荼，向全世界展示了中国科技近年来的快速进步，不仅包括中国算力前沿产品，还包括人形机器人取得的重要进展。从工厂到生活，这个行业正从“概念”走向“实用”，背后所蕴藏的投资机会也正在从“展望”走向“落地”。

产业定位：从“技术探索”到“经济刚需”。就在不久前，智元机器人、宇树科技刚拿到了中移动1.2亿的大单，国企已开始拿出真金白银采购，如果说以前中国人形机器人零部件公司是靠海外“一条腿走路”，那么现在海外+国内“两条腿走路”自然更为稳健。与传统工业机器人相比，人形机器人凭借类人形态与环境交互能力，可覆盖制造业精密装配、高危环境作业（如电力巡检、灾后救援）等复杂场景，类似的泛工业领域有望率先落地，越来越多高危工作。

产业进展：从“概念验证”到“产品迭代”，正跨向“大量生产”。随着众多厂商的进入，以及特斯拉、Figure等海外龙头公司对产品的反复打磨，当前产业已基本跨越“概念验证”阶段，进入“概念验证→产品迭代→大量生产→成本下降→扩大场景”的第二阶段。以特斯拉Optimus为例，该机器人近期正在进行第三代的设计优化，这一代机型大概率将成为正式量产机型，在设计完善后，量产带来的成本下降，将以低门槛和低售价打开下游应用的可能性。根据马斯克7月26日在25Q2特斯拉业绩会及“XTakeover”上的表述，第三代Optimus将在3个月内完成原型机设计，并与计划2026年初开始生产，目标5年内达到年产100万台的水平。而持续的产品迭代并非个例，国内优必选、宇树科技等企业的产品亦在不断的更迭中，且部分已在工厂等进行试点，初步验证商业化可行性。

WAIC机器人看点：更加灵巧，更加实干。本届WAIC的机器人核心亮点在于实干和灵巧，最大的改变在于机器人正在从“功能展示”转向“问题解决”，比如国家电网展示的具身机器人“天擎”实现输电线路销钉自主补装，通过多传感器融合技术帮助完成高空作业，且多家企业展出的工业人形机器人已具备“7*24”小时的不间断工作能力。这些案例标志着人形机器人在特种作业、智能制造等场景的商业化落地进入加速期。此外，在WAIC前夕，宇树科技发布第三款人形机器人产品UnitreeR1，售价3.99万元起，具备较强的灵活运动能力。灵活带来较高的场景适应能力，叠加较低的售价有望打开下游更多的应用场景，推动人形机器人的真实需求。

后续展望：产业发展与市场预期仍有差距，静待后续产业催化。从二级市场的角度，前期特斯拉对需求的延后，以及“顺周期”板块对资金的吸引，使得市场对人形机器人的关注还有提升的空间。往下半年看，若特斯拉第三代机器人的需求恢复、以及国内企业的订单需求能如预期般逐步释出，人形机器人的量产将迎来重新加速。对投资者来说，不妨关注几个关键节点：2025年世界机器人大会、特斯拉股东大会、中国具身智能机器人产业大会、世界人形机器人运动会等。其中重点技术迭代、量产节奏、订单修复的相关信息皆有望为已见抬头的人形机器人板块带来催化。

相关产品：“聪明钱”已经开始布局。产业趋势的出现并不容易，选择合适的投资工具来作为抓手是重要的临门一脚，目前二级市场最为亮眼的工具之一便是ETF。而市场上机器人相关的两只指数分别是国证机器人产业指数和中证机器人指数，前者在4月10日修订后人形机器人的权重占比明显更高。而跟踪该指数最大规模的ETF是机器人ETF易方达（159530，场外联接A：020972；C：020973），该ETF的流通规模在7月份以来随着对人形机器人的关注提升迎来了高斜率增长，反映市场上的一波“聪明钱”已经开始提前布局，近期规模已经突破了30亿。在ETF这样的同质化市场，规模能够从年初的2亿一直涨到32亿，一定有他独特的原因，备受市场关注。

图：机器人ETF易方达（159530）流通规模快速增长（亿元）

数据来源：Wind，截至2025/07/25

图：国证机器人产业指数修订后人形机器人占比显著提升

数据来源：Wind，修订前及中证机器人指数成份股分布数据截至2025年3月31日，修订后指数成份股分布数据截至2025年4月15日。成份股所属细分机器人领域根据公司业务是否包含相关领域或最近一期年报/中报是否明确提及相关产品具体应用场景进行划分，其中，“人形机器人”包含人形机器人本体或灵巧手、谐波减速器等核心零部件；“服务机器人”包含清洁机器人、问答机器人等；“工业机器人”包含工业机器人、自动化装备等。

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