智元首个世界模型开源平台发布，罗剑岚：AI机器人失控不是自主意识而是软件没写好

7月28日消息，2025年世界人工智能大会（WAIC）正在举行当中，具身智能头部公司智元机器人再度更新技术进展。

智元机器人合伙人、具身业务部总裁、研究院执行院长姚卯青于27日发布行业首个真正面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”（以下简称 GE）。

据悉，该平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供了端到端、一体化的解决方案。

姚卯青表示，目前智元机器人通过自建专业数采工厂，形成了全球最大数据集AgiBot World并开源。他透露，智元的精灵系列下一代机器人本体——精灵G2即将发布。相较于上一代，G2在运动精度、场景适配性上全面升级，具备原生数采能力，可胜任工业、商业、家庭等多元场景，进一步拓宽具身智能的应用边界。

智元机器人首席科学家罗剑岚对笔者表示，去年大家更多处于一个秀Demo的阶段，今年它看到各家公司已经从demo炫技，走向“产业闭环”模式。

罗剑岚称，目前公司所有的多模态大模型、VLA模型100%都是使用的真机数据，而且需要做更多技术兜底，包括任务建模、场景迁移、场景适配、安全验证等，让机器人对人类更友好，从而保证安全。

谈到机器人“抽搐”或失控话题时，罗剑岚对笔者表示，智元对于机器人都会经过非常严格的测试，在极端情况下有安全兜底。“但你在网上看到的这些机器人失控，更多不是有自主意识，而是机器人没有做好、软件没有写好。”

智元机器人首席科学家罗剑岚

据悉，智元机器人成立于2023年2月，致力于打造领先的通用具身机器人产品及应用生态。

公司联合创始人彭志辉，科技圈知名KOL，人称“稚晖君”、“野生钢铁侠”，原华为“天才少年”。2015年本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院；2018年研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院；毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师；2020年，加入“华为天才少年计划”，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作；2022年底，稚晖君宣布离开华为，创业智元机器人，任联合创始人及CTO。信息显示，“稚晖君”与智元董事长、CEO邓泰华在华为时期是上下级同事。

融资方面，目前智元机器人炙手可热，投资者阵容十分豪华，融资数十亿。投资者包括高榕资本、高瓴创投、鼎晖投资、经纬创投、奇绩创坛、基石资本、比亚迪、百度风投、红杉中国、京东科技、TCL创投、上汽投资、沃赋创投、孚腾资本、腾讯、华发集体、蓝驰创投、龙旗科技、卧龙电驱、珠海华金领创基金、中科创星、慕华科创、软通动力、北汽产投、红杉中国、尚欣资本、C Capital、立景创新、中科创星、银杏谷资本、上海临港新片区基金、三花控股、临港前沿投资、长飞产业基金等。

7月8日晚，上纬新材发布公告，智元机器人通过相关主体，拟收购上纬新材至少63.62%股份，并取得控股权，交易总价约21亿元。这意味着，智元机器人“闯入”科创板，最新市值已经超过260亿元。

技术产品层面，智元目前有三大核心业务线，分别是通用业务部、灵犀业务线、精灵业务线。而智元具身业务部，则是为机器人本体提供更强的AI能力加持。

智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青

据姚卯青介绍，今年7月智元机器人中标中国移动7800万订单，其中包括定制双足人形机器人，主要应用在移动运营商的营业厅，做一些接待讲解等交互的工作。后续还会在酒店、银行等服务接待的场景出现，有海量的需求。

“通过智能机器人交互可以创造无限能力，让机器人进工厂等只是第一步，零售服务业也将逐步成熟应用，最终会进入家庭、科研教育场景等各种交互场景。”姚卯青表示。

姚卯青对笔者表示，智元机器人有出海相关计划。现在在北美、欧洲、中东、日韩以及东南亚等地区，智元都已经有一些布局，很多都是与当地合作，用“本地化实现全球化”的战略方向，而且公司产品已经开始往海外交付。

他指出，中国是一个竞争非常激烈的市场，但中国产品往往在海外能够快速做出突破，这是公司比较看重的一块业务。

对于最新四足机器人D1 Ultra产品，姚卯青表示，四足是在灵犀产品线下面布局的一部分。四足机器人现在作为一个成本价格较低、稳定性较好的、相对来讲较成熟的产品。“我们不是为了去内卷，而是说通过更多机器人产品、行业应用，在过程中更好理解市场对智能化的需求，也在过程中获取更多数据，更多反馈，帮助人形机器人发展迭代，同时供应链也是复用的，可以对之后关键的零部件进行降本、质量规范以及一致性的提升。”

此外，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉于26日发布了“智元灵渠OS”，以“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接，将算法部署门槛大幅降低，助力开发者快速实现技术落地；上层则配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环，快速构建行业解决方案。

“智元灵渠OS”开源计划将于今年第四季度开始逐步开源。届时，机器人产业界将共同见证“智元灵渠OS”为具身智能领域带来的变革与创新，携手推动机器人产业迈向新的高度。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）