人形机器人纷纷出列 “干活”能力助推订单火爆

聂英好/摄 图虫创意/供图

证券时报记者 聂英好

“今年世界人工智能大会（WAIC）迎来前所未有的热度！观众多，参展公司多，带来的AI大模型、人形机器人等技术和新品更是层出不穷，我国在人工智能领域的发展真的走在了世界前沿。”一名连续多年参加WAIC的专业观众感慨。

7月26日—28日，2025世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海举行。60余款智能机器人及100余款“全球首发”或“中国首秀”新品发布，这也是国内人形机器人有史以来规模最大的一次亮相。

证券时报记者来到WAIC智能终端馆，仿佛置身于未来世界：人形机器人艺术表演、格斗、运动项目随时可见，它们会像“老熟人”一样自然地走到观众的身边，机器狗在展馆里不定时巡逻。在今年WAIC上，智能终端企业集中展示了最新产品与技术，人形机器人是其中最受瞩目的领域，无论是参展企业还是机器人产品，都较一年前的WAIC有了显著增长与变化。

头部企业悉数亮相

“机器人的进化速度非常快，去年WAIC现场，大多数机器人都只会挥挥手，多为静态展示，仅一年时间过去，今年大多数参展的机器人已经有了巨大进步，不仅能像人一样行走，还能‘干活’、跳舞、和人聊天。”智元机器人通用业务部总裁王闯告诉证券时报记者。

人形机器人是这两年国际科技领域竞争的热点，国内明星企业竞相涌现。本次WAIC H3智能终端馆汇聚了具身智能、机械制造、虚拟现实、智能硬件等领域的数十家企业，宇树科技、云深处科技、智元机器人、傅利叶等机器人企业纷纷带来了最新产品。

宇树科技本次携带格斗比赛同款的人形机器人G1、四足机器人B2和Go2亮相。在宇树科技展台，身高1.32米、重35公斤的G1格斗机器人为观众带来了一场精彩的“格斗秀”，凭借29个灵活关节和智能平衡算法，表演了行云流水的拳击连招、干净利落的回旋踢。当其意外摔倒时，动态平衡系统仅用数秒便完成自主起身。

智元机器人带来了旗下机器人家族。智元机器人300平方米展台成为全场焦点，灵犀X2、远征A2、精灵G1 、远征A2-W、四足机器人D1 Ultra集体亮相，带来“运动、交互、作业”三智能全场景演示。

星动纪元携旗下核心具身智能产品亮相，通过星动L7、星动XHAND1、星动Q5三款产品的实景演示，展现了其在具身智能领域“软硬一体化全栈自研”的技术实力，以及“从技术突破到场景落地”的商业化成果。

傅利叶展示了即将发布的人形机器人GR-3，创新性地引入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，进一步拓展机器人在陪伴与情绪交互维度的体验边界。

机器人展现“干活”能力

今年以来，越来越多的机器人开始下产线、进工厂。人形机器人在本次WAIC上有一个显著变化，那就是从早期的“纯炫技”走向“真干活”，各家的机器人都在现场大显身手，机器人越来越能干了。

在千寻智能展台，人形机器人正在忙着做服务生、叠衣服、搭积木。在千寻智能的饮料吧台前，人形机器人正像人类服务员一样，接受下单之后，从冰箱里取出饮料，并递给观众。从识别到用户指令、到定位目标、再到抓取、递送饮料，全程一气呵成，完全由VLA模型自主推理实现。

在擎朗智能展台，机器人调酒师、机器人手作爆米花、机器人合照互动等场景引人驻足。擎朗智能最新发布的双足人形具身服务机器人XMAN-F1，以拟人化的动作和精准的服务流程，流畅地完成爆米花制作、根据顾客需求调制各类冰镇饮料，包括雪碧、可乐、是否加冰等，让观众真实体验到了具身智能服务。

物流场景被公认为具身智能机器人的最佳“练兵场”。7月27日下午，智元机器人变身快递员，在WAIC现场分拣快递包裹，并开启现场直播，这是全球首例真正数据驱动的端到端具身智能机器人物流作业。

智元机器人合伙人兼具身业务部总裁姚卯青表示，机器人得以完成这些动作，主要是基于具身智能大模型，通过海量训练数据，让具身智能机器人形成了自主执行能力，这种能力是一种泛化的、可以通用的形式，而非沿固定轨迹进行。

如何让机器人适应更多场景？千寻智能创始人兼CEO韩峰涛向记者表示，数据是其中的关键因素，要让机器人接触、采集更多数据。“因为具身智能最核心的难点在AI，也就是机器人的‘大脑能力’，而AI是数据驱动的，积累更多高质量的真实数据，才能提升机器人在实际场景中的应用能力和表现力。如何获取更多数据训练模型、让模型训练更快、在新场景更快学会新技能等，是具身智能下一步要继续突破的难点。”

订单持续火爆

在人工智能领域，2025年可能在未来是值得纪念的一年。对于今年WAIC机器人展区的变化，专家总结出三大亮点。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊向记者表示，一是成本大幅降低，具身智能结合核心零部件，降低了机器人成本，机器人智能化水平提升；二是“大小脑”技术突破，今年企业普遍应用大模型或VLA具身智能技术，机器人作业具备泛化性，可交互、应对干扰；三是重视训练场与数据集，具身智能数据集需包含多模态、力、环境光线等信息，企业普遍提出要建训练场和数据集，解决数据缺失问题。

记者在展会现场也了解到，随着机器人“干活”能力大幅提升，各家机器人公司当前订单供不应求。机构指出，2025年或将成为具身智能机器人产业的量产元年，全年预计将有5万台人形机器人下线。

宇树科技市场部负责人对记者表示：“我们早已启动机器人量产，未来要让机器人更好普及，除了持续优化硬件本体，软件方面也将重点突破，目前宇树科技正在努力让机器人变得越来越好。”企查查资料显示，截至目前，宇树科技已累计中标订单超100笔。

具身智能企业跨维智能已有批量化订单落地，7月27日，跨维智能发布全新一代人形机器人DexForce W1 Pro。跨维智能董事长助理马嘉忆告诉记者，跨维智能已经累计开发完成上百家客户，落地数十个场景，年营收达到亿元级。基于Sim2Real技术底座，跨维智能已赋能30多个行业、上百家终端客户，旗下机器人“大脑”还可跨本体赋能，也就是除人形机器人外，还可赋能工业机器人、协作机器人等。

王闯向记者介绍道，智元机器人目前在手有两个较大订单，一是与中国移动合作，做基于远程A2与中国移动大模型的全尺寸人形双足机器人，用于展厅讲解导览；二是与奇瑞在汽车场景的合作。此外，在7月9日工厂机器人作业直播后，智元机器人接到几十台智能具身机器人订单，主要用于料箱转移，机器人能自动避让干扰，这些订单均为千万级。

“在场景落地方面，智元机器人落地遵循‘先易后难’的原则，先解决传统智能化搞不定但具身智能易实现的场景，比如料箱转移，再攻克需要泛化能力的物料分拣等更复杂场景。”王闯表示。