打起来了！人形机器人“能文能武”

26日开幕的2025世界人工智能大会（WAIC 2025），人形机器人的“浓度”明显提高。

无论是格斗、打鼓、跳舞、打麻将等表演，或是搬运、分拣等工作，现场均有人形机器人“代劳”。直观来看，与往届相比，今年人形机器人明显从固定住的展品，变成了动起来的产品，且“能文能武”。

“去年的‘十八金刚机器人阵列’更多是静态招手等基本功能，而今年，越来越多的人形机器人能进行动态展示，WAIC也成了人形机器人的技能大舞台。”在WAIC 2025现场，谈及观展后的感受，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊如是说道。

“2025年可能在未来是值得纪念的一年，我们人形机器人走、跑、跳的问题都有了解法，而且解法的句号是由我们中国企业画上的。但下一个竞争点，尤其是能干活这件事儿，全球是站在同一起跑线上，我们有机会定义新的行业标准。”江磊说。

头部企业悉数登场

具体来看，行业“当红炸子鸡”宇树科技携带格斗比赛同款的人形机器人G1、四足机器人B2和Go2亮相，刚刚发布的R1并未参展。

G1表演起格斗时，宇树科技瞬间变成了人气最旺的展台，G1被里三层外三层的“人墙”围住。身高1.32米、重35公斤的G1格斗机器人凭借29个灵活关节和智能平衡算法，在展台表演了拳击连招、回旋踢。当其意外摔倒时，动态平衡系统仅用数秒便完成自主起身。

智元机器人则打造了300平方米的主题展台，围绕工业物流、商业服务、家居场景、科研教育、文娱表演五大商业场景，全景呈现旗下全明星机器人阵容——灵犀X2、精灵G1、远征A2、远征A2-W。

在智元机器人的展台，观众可以观赏机器人群舞表演，参与机器人盲盒手办游戏，与机器人一起下棋对垒，在自然交互过程中切实感受具身智能的独特魅力。

与此前相对硬核、造型更具科幻感的GR-1、GR-2不同，傅利叶带来了即将发布的人形机器人GR-3，其创新性地引入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，在功能迭代的基础上，进一步拓展机器人在陪伴与情绪交互维度的体验边界。

在外形上，GR-3超越以往的极简工业风格的硬件设计，突破性地采用莫兰迪暖调配色、动物系的头部设计以及柔和的面部曲线，通过灵动的交互和温暖的触感，打破冰冷的机器形象，拉近人与科技的距离。

多款机器人现场“干活”

WAIC现场，魔法原子携旗下新品双足人形机器人MagicBot Z1与轮式四足机器人MagicDog W迎来线下首秀，还首次在线下展示了全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1在工业场景中的落地案例。在展台上，机器人“小麦”有条不紊地进行着“搬运+点胶”等柔性环境下的作业任务，展现出在高强度及动态干扰环境下的稳定作业能力。

在智平方的生活服务体验区，公司搭建了一个全场景软饮吧，让通用智能机器人AlphaBot（爱宝）变身“店员”。以打冰淇淋为例，当爱宝收到类似“爱宝，我想要一杯冰淇淋”的观众需求时，它会抬起左手手臂，拿起纸杯，放置到冰淇淋出口下方，右手精准地握住冰淇淋机的手柄，缓缓压下，冰淇淋开始顺滑地旋转落进杯子。等杯子装满后，爱宝立即松开手柄，将冰淇淋递给观众。

矩阵超智MATRIX-1则在WAIC2025迎来全球首秀，在现场展现了拟人自然步态行走（复杂地形自适应性与抗干扰能力）、多任务上肢协同操作（抓取/传递/精准操控）、沉浸式人机交互体验（动态响应人类指令）等技能。

“这次是我们首次将人形机器人进行线下展示，大家可以直观看到，我们的MATRIX-1已经具备完整的行走能力，在完全无保护状态下实现了稳定性的大幅提升。”矩阵超智创始人张海星介绍道。

谈及机器人的“用武之地”，张海星介绍，目前MATRIX-1已经实现用户指引、导览交互等功能，可以在商业接待、场所引导以及质量安防巡检等场景落地。

之所以主攻上述场景，而非其他厂商主打的工业场景，张海星认为，工业场景存在标准化难题，非标动作多，需要针对每个岗位进行训练适配。考虑到工厂岗位时薪和人形机器人的成本，对于企业而言，当下投资回报周期不理想。“因此我们优先选择高端酒店等能立即提升体验的高附加值场景，随着规模效应显现，成本下降后将逐步拓展工业领域。”

从展区看产业趋势

在江磊看来，此次WAIC上的人形机器人展品主要有三方面亮点。一是成本大幅降低。得益于具身智能技术的赋能和核心零部件的创新，现在机器人的智能化程度显著提升，但成本反而大幅下降。“今年高端机型可能在50万元左右，这放在以前已经是很低的价格了，还有企业推出了几万元的产品，这也充分体现了我国制造业的优势。”

二是“大脑小脑”控制系统的突破。虽然这两年机器人硬件形态已经很丰富，但智能控制一直是行业短板。江磊今年走访发现，几乎所有企业都开始应用大模型或VLA技术，机器人不仅能够交互响应，还具备抗干扰和动作泛化能力。

三是训练场建设成为共识。当前行业普遍面临具身智能语料库不足的挑战，与主要依赖文本数据的传统生成式人工智能不同，具身智能所需的数据集具有显著的多模态特征——不仅需要基础文本信息，还必须整合动作指令、环境光线变化等物理世界参数。因此，越来越多的企业在加紧建设专用训练场。

WAIC展览上，多款人形机器人以娱乐表演为主，这是否是一个必要的市场？江磊认为，人形机器人的发展路径，应该从文体娱乐这类公众关注度高的场景切入，这符合新技术推广的普遍规律。“就像当年飞机刚发明时也是从表演开始，逐步发展到实用阶段。”

在他看来，人形机器人的产业化落地应该分三步走：先发展文体娱乐服务，再进入工业领域，最后进入家庭民生场景。这个路径既符合技术演进规律，又能有效培育市场。

谈及人形机器人的产业化节点，江磊预计，在现阶段，通过优化数据采集精度，机器人可胜任无人零售、银行导览等厘米级精度要求的服务工作。3年至5年，随着高精度传感器部署和数据积累，预计机器人将实现毫米级作业精度，拓展至工业制造等专业领域。5年至10年，重点突破运动控制与情感交互技术后，最终实现机器人在家庭服务场景的全面落地。

来源：上海证券报