上海
2025世界人工智能大会上，众多人形机器人纷纷亮出绝活：跳舞、旋转、登台表演自然精彩，而一个个应用场景里的实际演示更是令人期待。
商超里，2台Butler机器人自己移动取货、结账，像个小店员；汽车工厂场景里，取料、摆放、操作工具，青龙v2.5样样行；地瓜机器人带着国产“大脑”，和观众互动递饮料；青鸿芯片机器人会自拍，还能和鸿蒙系统互动，低自由度的灵巧手会跟着视觉信号而动……这些实用技能都来自一个“技能学校”的训练，那就是位于张江科学城的国家地方共建人形机器人创新中心训练场。
作为国内首个能同时容纳上百台不同类型人形机器人训练的空间，这里正在通过大模型、大数据和人工智能技术，对人形机器人开展精细化操作与复杂场景训练，为它们未来走进工厂、医院、家庭等场景打下基础。
场景
一走入训练场，记者就看到10多个细分训练场景，涵盖智能制造、民生服务和特种应用3个领域。不管是工业里的零件搬运，还是医院内的辅助护理，乃至特殊环境下的作业，各种人形机器人都能在这里开展针对性训练。
国地中心市场总监杨正叶表示：“我们始终认为，数据驱动是具身智能快速落地的一条捷径。因此，训练场里选取的都是目前需求比较急迫的场景，好让这些机器人能尽早帮助人类解决一些实际问题。”
值得一提的是，一些非常具体的训练场景其实源自不同企业的实际需求，例如，长虹集团铰链盒高精度上下料场景，针对的就是冰柜自动化生产；海尔、海信和康佳的高精度双手协同装配加工场景，则针对洗衣机的组装和检测以及电视机的装配等。
“这些是我们主动向生态伙伴收集需求后自行搭建的场景。”杨正叶透露，今后训练场还会引导更多企业加入进来，搭建他们希望的应用场景，国地中心负责收集数据乃至搭建模型，从而进一步加速落地步伐。
模型
要让机器人学好本领，离不开厉害的“教练”——大模型。这里有两个重磅模型。
一个是国地中心和华为一起研发的“龙腾”VLA具身操作大模型。它学了600多万条数据，包括机器人真机训练的“白虎”数据集和仿真场景的合成数据，再加上华为的国产算力和云训练工具帮忙，部署到青龙、智元、星海图等不同机器人身上后，机器人的适应能力和自主干活的本事明显变强了。
另一个则是国地中心携手上海人工智能实验室联合发布的书生具身操作大模型InternVLA-A1，模型融合“白虎”异构数据集、虚实混合操作数据及多源异构数据合计约600万条数据进行联合训练，具备场景理解、任务想象与精准执行能力。
数据
在现场的大屏幕上，记者看到了一个最新数字：当前已采集260多万条数据。而到今年年底，目标定在了1000万条。
“训练场是人形机器人规模化数据集建设的基础。”杨正叶介绍，从数据采集、处理、存储，到定制训练、部署、测试，国地中心能“一条龙”帮机器人解决数据问题，打破数据孤岛。
为了让数据更靠谱，这里还打造“六源融合+四层任务+异构统一”采集框架。简单说，就是从互联网、仿真场景、人体动作等6个来源收集数据，按场景、任务等4层结构整理，还通过双重验证保证数据质量，再用三级测试体系检验效果。
“未来的人形机器人会来自不同的公司，因此，肯定要先解决数据泛化的问题。我们会着重研究数据的通用性，包括数据转换、机器人结构规范等路径。”杨正叶透露，训练场共享机器人训练数据，有望更快提升它们在工业、医疗、服务等不同领域的能力。
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