北京
金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡丹尼克尔自动化科技有限公司申请一项名为“一种相机与机械手坐标系转换矩阵的自动补偿方法及装置”的专利，公开号CN120374744A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明公开了一种相机与机械手坐标系转换矩阵的自动补偿方法及装置，涉及机器视觉技术领域，该方法包括：在柔性盘上布置至少三个标定点，并通过柔性盘上方的相机获取相机重新固定前后的标定点坐标，由此推导出相机图像坐标系的补偿转换矩阵；在相机重新固定之前，获取相机与机械手进行九点标定法时相机记录的9个点位坐标和机械手记录的9个点位坐标，并利用补偿转换矩阵更新相机记录的9个点位坐标；基于相机记录的9个点位新坐标和机械手记录的9个点位坐标，更新相机图像坐标系与机械手坐标系的转换矩阵，以重新计算机械手的抓取位置。本方法操作简单、精度较高，通过相机记录的标定点的坐标变换即可实现对两坐标系的转换矩阵的补偿。
天眼查资料显示，无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，成立于2012年，位于无锡市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2978.7342万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡丹尼克尔自动化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息120条，此外企业还拥有行政许可16个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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