2025年全球八大人形机器人大盘点，感受科技变革的新力量

2025年被称为人形机器人的“量产元年”，全球人形机器人产业呈现爆发式增长态势，在政策与资本的双重推动下，越来越多的企业加入到人形机器人赛道之中，并陆续推出相关产品。

从国外的特斯拉到国内的宇树科技，来自全球各地的制造商设计出各具特色的人形机器人。

本文根据各公司公开信息和相关盘点资料，探索8款全球领先的人形机器人，展示其突出特点与关键指标。

▍特斯拉： Optimus Gen 2

特斯拉身为电动汽车行业的领军者，在人形机器人领域同样引人注目。

其推出的Optimus Gen 2代表了最新的技术成果。

Optimus Gen 2作为此前人形机器人产品的升级，展现出更卓越的性能。

从外观来看，Optimus Gen 2身高约1.73米，体重约57公斤，身形与人类相近。

从结构上来看，Optimus Gen 2共有28个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器。旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节，而线性执行器则分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节和腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。线性执行器的这种分布受特斯拉实用化的设计理念影响，更符合结构可靠与低耗能的需求。

从运动性能来看，Optimus Gen 2相较于上一代产品，步行速度提升了30%，平衡性能和身体控制能力都有了不小的改善，能够实现单腿支撑、自行蹲起等动作，展现出稳定的类人行走能力。此外，Optimus Gen 2能够轻松准确地完成抓取、拿起等动作，展现出了精准的物体操控能力，这与灵巧手密切相关。灵巧手方面，特斯拉机器人使用较为经典的六电机驱动方式，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一个电机带动。

Optimus Gen 2在运动控制领域上的重大进展离不开强化学习模拟训练和精准执行器技术。

强化学习模拟训练能够通过软件模拟环境对机器人进行训练，不仅能降低硬件损耗成本，更使机器人的步态优化效率提升了40%以上。Optimus采用定制化的电机与减速器，单个关节的扭矩控制精度达到±0.1牛米，配合六维力传感器，能够实现对物体抓取力度的精准调节。

▍波士顿动力：Atlas

波士顿动力公司在机器人领域久负盛名，其研发的Atlas人形机器人以卓越的动态运动能力而著称。

Atlas身高约1.5m，体重约75公斤，身形矫健。新一代Atlas采用全新的电动执行器，取代了早期版本的液压驱动，这一改动使得机器人的运动更加灵活、反应更加迅速，同时降低了噪音与维护成本。

Atlas通过整合先进的人工智能，从大量真实场景训练数据中学习，能够适应新的操作任务，并会自动调整策略重新尝试。

Atlas配备了多个高精度传感器，这些传感器如同机器人的“眼睛”，再搭配上先进的控制算法，使其能够精准感知周围环境，实时追踪目标，调整身体姿态，避免发生碰撞。

此外，波士顿动力为Atlas开发了全新的结构化框架——自主架构，让它能够接收任务的最终目标描述和零件位置信息，然后自主规划并完成整个工作流程。这种自主性让Atlas具备了在工业环境中独立工作的能力。

▍Agility Robotics：Digit

Agility Robotics公司专注于开发实用型人形机器人，其推出的Digit在物流配送领域表现出色，为解决物流行业日益增长的人力需求与效率提升问题提供了创新方案。

Digit身高约1.75米，体重约65公斤，采用蓝绿和金属灰的配色。其肩部和髋部装有不锈钢执行器，头部和躯干布满了电路和传感器，所有组件通过整齐排列的电线连接，整体设计模仿人类的神经系统。

Digit全身共有16个自由度，身形设计紧凑灵活，腿部采用铰接式设计，能够实现高效的行走。Digit 最显著的特点是其出色的搬运与负载能力，它的双臂可以提起并搬运重达 16公斤的货物，满足物流配送过程中货物装卸与搬运的需求。

▍Apptronik：Apollo

Apptronik的Apollo是一款专为处理重型任务而设计的工业人形机器人。

Apollo身高约1.73米，体重约73kg，负重可达25公斤。Apollo采用模块化设计，可以安装到任何移动平台上也可以完全用腿移动。

Apollo不仅可在无需改造生产线的前提下，快速切换物流搬运、质检、组装等任务。还能通过增强现实（AR）眼镜和远程操控技术，实现人类工人实时指导机器人学习技术，并在初期由人类“手把手”教学，后期由机器人逐步自主完成任务。

续航方面，Apollo配备热插拔电池组，每个电池组可运行四小时，只需更换电池即可继续工作，无需插电充电，因为插电充电会导致设备无法运行。如果需要，Apollo也可以插电充电或连接网络以实现持续工作。

▍宇树科技：G1

宇树科技在机器人领域一直以创新与高性能著称，其推出的Unitree G1人形机器人兼具敏捷性、成本效益和效率。

G1身高约1.32米，体重约为35公斤，其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节电机，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等，展现出超越常人的灵活性。

在操作与交互方面，Unitree G1选配了Dex3-1力控灵巧手，结合先进的力位混合控制技术，能够灵敏可靠地模拟人手的动作，实现对物体的精准操作，如抓取、搬运、拧螺丝等。

在续航方面，G1引入了可快速拆卸的供电模块，支持2小时的续航标准，方便用户在使用过程中进行更换与充电，大大提高了使用的便捷性。

此外，G1还能够基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，不断进行升级和演进。

▍众擎机器人：PM01

众擎机器人专注于专注于全尺寸通用人形机器人及具身智能技术的研发与生产，其推出的PM01具有轻量级、高动态、全开放的特点。

PM01身高1.38米，体重约40公斤，全身拥有24个自由度，腰部配备320度自由旋转电机，这使其能够完成大量高难度动作，展现出卓越的运动能力。

在运动控制算法方面，众擎通过融合传统运动控制技术与强化学习算法，正系统性打通运动控制、力控感知、规划决策、视觉语言导航、定位识别、环境感知、灵巧操作等全链路技术模块Pipeline，快速实现基于Scaling Law的单个复杂灵巧任务的全身具身智能，推动技术真正服务于场景实际需求。

基于出色的本体运动控制算法，PM01采用全栈式自研关节设计，打造一体化关节模组。该核心运动模组能够使关节最大扭矩达300N•m，峰值扭矩密度高达203N•m/Kg，确保PM01每个动作都能精准稳定复现。

同时，在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01借助先进的光学动捕技术，能精准采集海量人体运动数据，并通过强化学习和模仿学习提高拟人程度。

▍优必选科技：Walker S1

优必选作为全球知名的人形机器人研发企业，其推出的Walker S1人形机器人在工业制造与服务领域展现出卓越的综合实力，成为解决工业生产与服务场景中复杂任务的得力工具。

Walker S1身高约为1.72米，体重约为76公斤，外观设计兼具科技感与实用性。Walker S1采用自研一体化关节，这些关节具备强大的扭矩输出能力，最大扭矩力度达250牛米，能够支持机器人负载15公斤的重物进行行走、搬运等动作，展现出高度的灵活性与稳定性。

在智能感知与控制方面，Walker S1融合了多模态规划大模型和语义VSLAM导航技术，使其具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。通过先进的视觉传感器与算法，它能够精准识别周围环境中的物体、人员以及工作场景，实时规划最优行动路径，高效完成各类任务。

此外，优必选还研发出了感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，可有效支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化的工业场景任务的泛化执行能力。

▍乐聚机器人：“夸父”（KUAVO）

乐聚机器人研发的“夸父”人形机器人以其强大的多场景适应能力和丰富的功能特性，在工业制造、展厅导览、科研教育等多个领域展现出独特的价值，成为人形机器人在多领域应用探索的典型代表。

“夸父”身高约1.47米，身形设计紧凑灵活，全身拥有超过 40 个关节自由度，这赋予了它出色的运动灵活性与协调性，行走速度可达5km/h，奔跑速度可超7km/h。并且“夸父”具备连续跳跃能力，跳跃高度超过 20cm，能够轻松应对各种复杂地形与工作环境。

夸父的手部设计独具匠心，采用了五指精准力控与 11 个自由度的仿生关节灵巧手，手指最大开合度达 113mm，可精准、灵活地执行各类精细操作任务，如抓取小物件、进行装配工作等。

在智能交互方面，夸父搭载了先进的人工智能算法与传感器系统，具备视觉识别、语音交互等多种功能。它能够通过视觉系统快速识别周围环境中的物体、人物以及标识信息，实现自主导航与任务定位；同时，“夸父”支持语音交互功能，能够理解人类的指令并以清晰准确的语音回应，与用户进行自然流畅的沟通交流。

此外，“夸父”拥有开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，搭载华为云盘古大模型、豆包大模型等，具备多模态感知、复杂任务处理及泛化能力，广泛适用于工业智造、商业服务、科研教育等行业领域。