直升机起落架（LDG）的类型有多少？

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直升机起落架

直升机的起落架（landing gear）不仅在飞机地面滑行、起降和停放过程中起着支撑机体重量、吸收冲击、提供地面移动能力等关键作用，还直接影响飞行器的重量、空气动力性能、结构复杂度及维护成本。

根据使用场景、机型结构及任务需求的不同，直升机起落架主要可分为轮式（wheeled）、滑橇式（skid）、浮筒式（pontoon）、水陆两栖（amphibious）等多种形式。

本文重点对最常见的轮式与滑橇式两大类起落架的形式、种类、技术特点、典型应用及代表机型进行深入接受，并在文末对二者进行对比总结，供各位业内同仁及爱好者参考阅读。

一、轮式起落架（Wheeled Landing Gear）

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1. 轮式起落架的分类

轮式起落架根据机体的布局、轮组数量和功能特点，一般可分为以下几种主要形式：

1.1.三点式（Tricycle Gear）

• 构型：机头设有单独的前轮（nose wheel），机身两侧各有一个主轮（main wheels），共计三个轮组。

• 应用：多见于中型及以上的通用直升机和多用途/公务直升机。

注意：与固定翼飞机一样，同样分前三点式、后三点式。

• 前三点式（Nose Wheel Configuration）

  代表机型：Sikorsky S-92、AgustaWestland AW101、空客H225。

  结构： 两个主轮位于重心稍后方，一个可转向的前轮位于机鼻下方。

• 后三点式（Tail wheel Configuration）

  结构： 两个主轮位于重心前方，一个尾轮支撑尾部。

  代表机型：武直十、UH-60 "黑鹰"、AH-64 "阿帕奇"。

对比：通常来说，前三点起落架直升机着陆稳定性好、滑行稳定性好，所以很少出现“拿大顶”的情况。需要说明的是，“拿大顶”情况不仅仅出现在固定翼。

问题：通过三点式“前”“后”的例举，我们会发现，很多后三点式的直升机都为武装型、军用型，大家知道是为什么吗？

1.2.双子轮式（Tandem Wheel Gear）

• 构型：机身中央纵向布置两组轮式起落架，分别位于机头下方和机身后部，呈纵列排列，有时在两侧机身还可加辅助短滑橇或小轮（像不像儿童自行车）。

• 应用：重型运输直升机（例如双联串列旋翼机）常用。

1.3.四轮式（Quadricycle Gear）/多轮落架

• 构型：除基本的三点式布局外，在机身两侧或机尾另增支撑轮，以分担更重的负载或增强地面滑行稳定性。

• 应用：通常为地面使用，额外安装。

1.4.可收放式/固定式轮式起落架（Retractable Landing Gear）

• 有的轮组设计为可收放式，可在机翼、尾鳍或机身内折叠收起，以减少空中阻力，提高巡航速度和燃油经济性，缺点是结构复杂； 应用于高性能公务直升机及军用攻击直升机。

• 有的轮式起落架为固定式，结构简单，但是风阻大，速度上不去。

如米-171、米-26等运输类直升机，起落架都为固定轮式起落架。

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2. 技术特点与设计考量

特性

地面机动性

具备自由滑行与转向能力，部分机型前轮配有转向连杆，可实现较小半径转弯。

减震性能

多采用油气减震支柱，能够在不平场地吸收较大冲击，提升乘坐舒适性和机体寿命。

结构复杂度

相对于滑橇起落架更为复杂，增设刹车管路、转向机构与收放机构，带来额外重量与维护成本。

重量与阻力

整体重量高且在展开状态下形成显著空气阻力，影响爬升率与燃油经济性；可收放设计可部分缓解此问题。

适用场景

机场及光滑跑道／停机坪环境，可进行长距离地面滑行及精确机位移行。

2.1 减震支柱与刹车系统

• 减震支柱（Shock Strut）：主流减震方式为油气联动式，依靠压缩空气油液组合吸收垂直冲击；轻型直升机也有简单靠弹性材料避震。

• 刹车系统（Wheel Brake）：双钳盘/多钳盘式碟刹或鼓刹，依据机型重量与速度需求选配，配合停留刹车（parking brake）可在坡度较大机坪上锁定位置（需额外物理轮挡）。

2.2 转向机构

• 主动转向（Steerable Nose Wheel）：前轮连接操纵杆，通过脚蹬操纵，实现地面转向。

• 差速制动（Differential Braking）：对无转向机构的主轮，通过左右轮制动差异来辅助转向。

2.3 可收放机构

• 电动或液压驱动：借助液压缸或电动执行器驱动伸缩臂，折叠入机身或机翼舱内。

• 锁定机构：收放后需通过机械或液压锁止，确保起落架在飞行及着陆阶段受力可靠。

Tips：主动转向操纵、减震支柱、刹车系统、收放机构等虽然增加了设计复杂性及重量，但是获得的便利条件更多，更适用于大型或重型直升机。

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3. 典型机型与应用场景

机型

轮式类型

特点与应用场景

Leonardo AW139

三点式&收放式

公务/医护直升机，具备高速巡航与豪华客舱，轮式可收放减少阻力。

Boeing CH-47 Chinook

双子轮式（Tandem）

重型运输机，纵列两对大直径轮组，配合机尾尾滑板增强低速滑行能力。

Mil Mi-26

四轮式&固定式

当今世界最大民用/军用直升机，机腹与机尾采用多轮分布式支撑，地面承载重量大。

二、滑橇式起落架（Skid Landing Gear）

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1. 滑橇式起落架的分类

滑橇式起落架以其结构简单、重量轻、维护成本低而在轻小型直升机中得到广泛应用。

主要形式包括：

• 固定式滑橇（Fixed Skid）：

  简单由两根并行钢管（或铝合金／钛合金管）通过支柱固定在机身下方，两端带有拖鞋板（skid shoe）以减少对地面磨损。

• 弹性滑橇（Bungee/Damped Skid）

  在滑橇与支柱接口处加装橡胶减震弹簧或尼龙绳束，提高冲击吸收能力，适用于较粗糙着陆环境。

• 折叠式滑橇（Foldable Skid）

  注意，这种没有见过，但是有过这方面的设计论文（专利），说是可在机舱侧壁或机身两侧折叠收起，用于搭载在船舷或狭小机库中。

  有了解的朋友可以分享。

• 可加装浮筒滑橇（Float-Equipped Skid）

  在滑橇承载管上直接或通过支架安装应急浮筒，可短时间在水面迫降。

  这种比较常见，尤其用于海上救援的轻型直升机。

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2. 技术特点与设计考量

特性

结构简洁

省去了复杂的减震支柱及液压系统，整体结构以钢/铝管为主，易于检修与更换。

重量轻

相比轮式减轻约20–50kg（小型机），有助于提高有效载荷与燃油经济性。

冲击传递

无专门减震装置，着陆冲击通过滑橇管直接传递至机身结构，需要飞行员选用柔着陆技术。

地面操作

不具备滑行与转向能力，起降后需借助人力牵引，或与小型拖车配合使用。

适用场景

野外不平地、雪地、冰面、湿软泥地等复杂地形，或紧急迫降场合。

2.1 材料与磨损件

• 管材选择：常用高强度碳钢或铝合金，管壁需耐腐蚀并具备抗疲劳性能。

• 滑板鞋套（Skid Shoes）：铝合金或塑料制耐磨滑块，可定期更换；雪地可选配宽体滑雪板式鞋套。

Joke：看到“滑板鞋”，就想起“摩擦摩擦，在这光滑的地面上摩擦”。

2.2 减震处理

• 飞行员技巧：滑橇机型往往要求飞行员采用柔着陆技术（flare & cushion），通过降低垂直速率来减少冲击。

• 附件减震：部分轻型/超轻型直升机采用橡胶板或尼龙绳索在滑橇与支柱处提供有限的震能耗散。

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3. 典型机型与应用场景

机型

滑橇类型

特点与应用场景

Robinson R22/R44

固定式滑橇

轻型双座/四座训练与通勤机，价格经济，维修方便，适合农业喷洒、教学和航拍。

Bell206 Jet Ranger

固定式滑橇

通勤、巡逻、影视拍摄与航拍，野外着陆能力优异。

Airbus H125（AS350）

弹性滑橇

单发多用途轻型机，消防、警务、地质勘探等任务多见，山地及油田常用。

Schweizer 300

固定式滑橇

流线型小型直升机，常用于飞行训练与农业作业。

MD Helicopters MD500

弹性滑橇

高速轻型机，结构耐用，适合执法巡逻、边境监视与应急医疗任务。

三、轮式与滑橇式起落架对比

维度

轮式起落架

滑橇式起落架

地面机动性

优异（具备滑行、转向和制动能力）

差（需牵引、无转向，制动依赖摩擦）

结构质量

重量大，结构复杂，需液压/电驱动及锁止系统

重量轻，结构简单，仅需管材和拖鞋板

维护成本

高（需定期检查液压、刹车与转向系统）

低（仅管材、连接螺栓及拖鞋板）

冲击吸收

依赖专用减震支柱，着陆更舒适

减震效果差，依赖飞行员技术或辅件

适用场地

平整跑道、固定机坪、机场

野外不平地、雪地、泥地、狭小场地、紧急迫降

空气阻力

固定结构阻力大；可收放可减少飞行阻力

固定阻力小，形态细长，但不可收放

使用场景

公务机、医护机、军用攻击/运输机、重型机、多用途机型

轻型通用机、培训机、航拍机、巡查机、石油勘探机

四、设计与选型建议

1.任务需求为先

• 如需在机场/直升机坪作业，且需快速滑行机位、精确编组，则首选轮式；

• 如需在崎岖野外、临时场地或雪地、冰面执行任务，且对成本敏感，则滑橇式更优。

2.性能与成本权衡

• 轮式虽提高地面机动性，但额外重量与复杂维护需计入运营成本；

• 滑橇式虽节省重量与成本，但对飞行员着陆技巧要求更高，且场地柔软度需求更严格。

3.可收放需求

• 若机型定位于高速巡航公务/搜索攻击任务，且对燃油经济性有较高要求，应考虑可收放轮式；

• 若机体结构或成本不允许收放机构，可在空速及任务规划中考虑滑橇机的性能曲线限制。

4.环境与法规

• 某些国家/地区对地面滑行监管严格（需划定航道），此时轮式机型地面运营更易合规；

• 野外或人烟稀少地区，用滑橇机降落无须铺设临时跑道，反而更具灵活性。

五、写在后面

• 上面说的够多了，这里不再总结累述；

• 后续文章继续介绍其他形态的直升机起落架。

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