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字节跳动旗下Seed团队22日发布 通用机器人模型GR-3,为一款全新Vision-Language-Action(VLA)模型,其具备泛化到新物体和新环境的能力,能理解包含抽象概念的语言指令,还能精细地作柔性物体。 同时,该团队还开发一款具备高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人 ByteMini,其作为机器人本体搭载 GR-3 模型可高效在真实环境中处理复杂任务。
Seed团队表示,GR-3通过少量的人类数据即可实现高效微调,进而快速且低成本地迁移至新任务,以及认识新物体,并且得益于改进的模型结构,GR-3能有效处理长程任务,以及进行高灵巧度的作,包括双手协同作、柔性物体作,以及融合底盘移动的全身作等。
此外,ByteMini具备22个全身自由度以及独特的手腕球角设计,使它能够像人类一样灵活,在狭小空间中完成各种精细作,携带GR-3模型这颗「机器人大脑」,可高效在真实环境中处理复杂任务。
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(8月5日 苏州)
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