小马智行：L4 自动驾驶车规级域控制器累计路测超 200 万公里

IT之家 7 月 22 日消息，今日小马智行宣布第七代 Robotaxi 所搭载的 L4 车规级域控制器已累计测试超 200 万公里。小马智行称，作为全球首个 L4 Robotaxi 车规级量产域控制器，200 万公里的里程验证充分证明其硬件可靠性和软件算法适配性均达到 L4 级自动驾驶的严格要求。

L4 无人驾驶域车规级域控制器采用 4 颗 Orin X 芯片

据IT之家了解，小马智行第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产设计，系统方案 100% 采用车规级零部件，包括域控制器在内的自动驾驶套件设计寿命长达 10 年 / 60 万公里。小马智行通过软件算法优化和系统工程，使得域控制器成本较前代下降 80%，设计寿命延长，从而进一步降低全生命周期总成本。

这款全球首个 L4 Robotaxi 车规级域控制器于今年 4 月在上海车展亮相发布，由小马智行基于 4 颗 NVIDIA Drive Orin X 芯片自主研发，算力达 1016 TOPS，为小马智行第七代 Robotaxi 车型提供可量产、车规级、高安全性的计算基座。其中，主系统采用 3 颗英伟达 Orin X 芯片，冗余系统搭配 1 颗 Orin X 芯片。

小马智行采用软硬件协同设计的方式对域控制器进行定制化开发，在满足全无人 Robotaxi 整体系统与功能要求以及 L4 软件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在体积、重量、功耗、成本方面分别降低了 50%~80%，有效压缩硬件成本。经过算法的迭代升级和推理效率的极致优化，小马智行在已大规模量产上车、技术与供应链成熟、成本更低的车规级芯片上，实现了 L4 级别的自动驾驶能力与安全保障。

据官方介绍，这款域控制器还集成了 Robotaxi 车辆所需要的多种传感器和功能组件，包括但不限于系统电源管理、交互屏控制、车外麦克风、警示灯控制器，网关、GNSS（卫星定位模块）等，并配备自主设计的多芯片调度协同和通信的系统，是一款真正符合行业标准的中央计算域控。高集成度设计下，依然保证主副系统的独立，兼顾成本和安全，不仅能节约硬件元件、线束，在降低成本的同时减少故障概率，也能够降低产线安装复杂度，提高量产效率。域控制器同时支持循环液冷和被动散热，当液冷系统出现故障无法正常工作时，冗余系统仍可以在被动散热的条件下保障车辆靠边停车。

通过多重异构架构、诊断监控系统等功能安全机制，依托独立运行的冗余系统与多重安全降级模式，这款域控制器能够确保在主系统失效时，可通过切换至冗余系统或 MRCC（Minimum Risk Condition Controller，最小风险条件控制单元）实现安全控制车辆，具备 Fail Operational（故障可运行）能力 —— 即便主系统的电源、底盘通信等链路失效，冗余系统仍能保持无盲区的感知能力与高安全性的行驶能力，可自主通过路口、匝道等复杂区域并择机靠边停车，从而避免阻塞交通并降低停车时被追尾的风险。

今年上半年，小马智行搭载该域控制器的第七代 Robotaxi 车型，已经成功通过多地监管要求的功能测试和检验，取得多个一线城市 L4 级自动驾驶路测许可。

随着第七代 Robotaxi 车型量产下线，这套全方位保障安全又极具成本竞争力的方案将助力小马智行全无人 Robotaxi 车队规模扩大，计划年内组建千台级车队以实现规模效应。