千寻智能再拿近6亿PreA+轮融资！押注“能落地技术”已成资本共识

7月21日，具身智能领域头部企业千寻智能（Spirit AI）宣布完成近6亿元PreA+轮融资。本轮融资由京东领投，中国互联网投资基金（简称“中网投”）、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投。

值得关注的是，Prosperity 7 Ventures(P7)、顺为资本、华控基金、华发集团、千乘资本、靖亚资本、弘晖基金等老股东纷纷超额追加投资，充分彰显了老股东对千寻智能发展潜力的持续认可。

本轮融资由高鹄资本担任独家财务顾问。此次融资不仅为千寻注入强劲资金动能，更凸显其在具身智能赛道的核心竞争力—— 通过构建“资本 + 产业”的深度协同生态，千寻智能将进一步加速技术创新与产业化落地的双向突破。

当前，千寻智能的投资方已涵盖华为、小米、宁德时代及京东等顶级产业投资机构。从投资逻辑来看，当下资本已形成共识—— 聚焦 “能落地的技术”，这无疑对企业的综合研发实力、本体制造能力及产业链整合能力提出了极高要求。而千寻智能恰好具备这三大核心优势，在具身智能机器人产业中具备一定的稀缺性。

值得注意的是，与千寻智能技术同源的美国Physical Intelligence（PI），在 2024 年底估值已达 24 亿美元（约合 172 亿元人民币）。对比之下，千寻智能价值被严重低估。这也是资本提前布局下注抢占价值洼地，并锁定千寻智能这家可能重构具身智能行业格局的“关键钥匙”的主要原因。

▍人形机器人能否成为优化成本的最优解？

人形机器人的实用价值，从不是在实验室的理想环境中被验证的，而是在真实产业场景的“泥泞” 里打磨出来的。而京东的入局，恰好为千寻智能提供了最大的人形机器人“天然试炼场”。

位于上海嘉定工业区的京东“亚洲一号”无人仓，4万平方米的空间内，数百台AGV无人车穿梭往来，六轴机械臂正高效执行入库装箱、拣货、混合码垛等作业。仅这一个自动化无人仓，单日就要处理超过百万件包裹，覆盖从重型货物搬运到精密零件分拣、从高低温仓储环境到密集货架布局等多样场景。场景的复杂性与任务的多样性，对机器人的负重能力、抓取精度、环境适应力都提出了极高考验。

京东X 无人超市自 2017 年 10 月在北京开设首家门店后曾快速扩张，但 2018 年之后因运营成本过高，规模化落地节奏放缓。尽管售卖环节可通过智能化运维实现数字化管理，但动态补货、临期商品识别整理等环节，仍需依赖人工定期盘点。近年来，随着多模态大模型的融入，机器人在非结构化环境下的任务处理能力显著提升，若能实现规模化部署，势必能降低京东无人超市的整体运营成本。

此外，即时配送“最后一公里”中，社区服务点的货物装卸、楼道与街道的复杂导航，更是对机器人避障、续航、人机协作能力的综合挑战。目前四足机器人虽已初步探索物流配送 “最后一公里”场景，但在复杂路况环境下，仍有很大提升空间。

京东的这些痛点，并非所有机器人企业都能解决，这更需要企业同时具备大模型研发能力、本体制造能力与产业化落地能力。纵观国内，拥有AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能企业仅此一家。因此，押注千寻智能，或许将成为京东第二增长曲线的主要动能。

▍Moz1人形机器人加速千寻智能市场化验证周期

千寻智能认为，2025 年作为人形机器人商业化的元年，其核心意义在于推动人形机器人从实验室走向更广阔的应用场景，通过实际落地验证打磨技术与产品，这正是产业实现规模化落地的重要前提。

7月初，千寻智能正式发布旗下首款商用级人形机器人Moz1。该机器人依托自研的全身运动控制系统与VLA具身大模型Spirit v1，实现了从自然语言指令到精细动作的直接映射。

从硬件关节来看，Moz1采用26自由度构型，搭载了自研的全球功率密度最高的一体化力控关节，负载自重比达1:1。这一配置使其具备强劲的带载能力，在速度、精度、安全性及仿生力控方面均处于行业领先水平。

在运动控制技术领域，作为国内首个高性能全身力控机器人，Moz1配备了国内领先的高精高速WBC全身运动控制系统，支持全身零延时遥操作，动作表现丝滑柔顺。

而在感知与决策层面，千寻智能联合创始人高阳参与联合研发的OneTwoVLA（视觉-语言-动作）大模型，成功实现了 “边想边做”的具身智能。该模型将视觉、语言与行动融合为统一的高效智能系统，让机器人能在复杂环境中实时完成感知、判断与动作微调，灵活适应动态变化的任务需求。这种感知决策模式与人类行为逻辑高度相似，使其能够应对更为复杂的作业任务。

京东在智能物流分拣、无人零售店补货及终端配送等环节面临的高成本问题，有望通过Moz1 人形机器人得到缓解，进而降低整体运营成本。凭借全身力控技术与自研VLA模型的泛化能力，Moz1可实现货物搬运、精细分拣、辅助配送、设备巡检等综合作业。相较于传统AMR和 AGV 形态的产品，Moz1的作业形态更为多元，能达成 “一机多能”的效果；且随着后期群体协作技术的加入，人形机器人有望成为自动化领域的关键一环。

从行业规律来看，从第一台原型机下线到规模化量产，通常需经历1-3年周期：其中技术验证与优化阶段需6-12个月，随后进入1-2年的小规模交付期，2-3年后再推进批量化交付。当前，千寻智能正处于小规模交付的落地验证阶段，完全符合人形机器人落地验证的正常周期。

▍2025年将是具身智能人形机器人的“终极之战”

2025年已过半，具身智能赛道的融资首次出现降温迹象：中小企业融资进度明显放缓，而具备规模的行业头部企业融资节奏却在加快，市场已呈现出一定的马太效应。这种分化态势，在一定程度上折射出资本对具身智能商业化进程的普遍焦虑。不过，资本的冷静也正推动行业回归理性，那些仅靠概念炒作的项目逐渐被市场淘汰，真正具备技术落地能力的团队开始凸显其核心价值。正因如此，2025年被视作具身智能人形机器人能否实现落地突破的关键一年。

全国政协委员、京东集团技术委员会主席曹鹏在今年3月接受媒体采访时表示，京东物流已把 “具身智能” 当作推动未来物流产业升级的核心动力之一。接下来，京东物流会持续加大在具身智能技术研发上的投入，重点打磨和物流环节紧密相关的技术应用 —— 比如视觉识别、传感器集成、数据处理以及 AI 算法优化等。

通过不断创新，京东物流希望让物流操作能实现自主决策，做到高效又精准；同时提升自动化设备的适应能力和操作效率，降低差错率和能耗，推动物流各环节的智能化发展。曹鹏同时提到，下一步京东物流会加快智能设备的应用和部署，实现更大规模的自动化、智能化操作。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛表示：“由衷感谢所有投资机构的信任与支持。这次众多重量级产业及投资机构携手入局，不仅是对千寻智能现有能力的认可，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识。未来，千寻智能会始终坚持‘技术突破与场景落地’双轮驱动。一方面，我们会持续探索 VLA 模型的能力上限，不断突破机器人硬件性能边界，以技术实力筑牢发展根基；另一方面，我们将以高附加值场景为切入点，通过实际情境的打磨实现产业化落地，让技术价值在应用中充分释放。”

▍结语与未来：

作业泛化能力、产品成本及市场接受程度，是制约具身智能人形机器人产业落地的三道核心门槛。从当前发展态势来看，依托中国成熟的供应链优势，未来2-3年人形机器人的终端成本有望降至20万元以内，因此成本问题并非产业落地的主要障碍。

市场接受程度的关键，在于产品的整机性能与标准化作业能力。随着《人形机器人创新发展指导意见》的出台，以及“具身智能” 首次被写入政府工作报告，围绕具身智能与人形机器人的行业强制标准将加速完善，这将为市场接受度的提升提供重要支撑。

而作业泛化能力作为人形机器人的核心竞争力，恰恰是其落地的关键所在，也是众多中小企业难以突破的技术壁垒。笔者认为，唯有产业头部企业凭借充足的资金储备、深厚的技术积累与广泛的资源整合能力，才有可能攻克这一核心难题，推动产业实现实质性突破。

京东投资千寻智能，让我们看到了产业链从产品到落地场景的融合潜力，也让我们隐约感知到一个具身智能行业巨头正在形成。