北京
金融界2025年7月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市奇航疆域技术有限公司申请一项名为“基于机器人自主巡航的三维实景重建方法及相关设备”的专利，公开号CN120339522A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于机器人自主巡航的三维实景重建方法及相关设备，该方法包括：通过搭载在机器人上的多传感器对室内环境进行数据一次采集，对采集数据进行时间同步和校准处理，得到第一多模态数据集；根据第一多模态数据集，构建环境地图并进行路径规划，得到机器人巡检路径；根据巡检路径控制机器人在室内环境进行自主巡航，在巡航过程中通过多传感器对室内环境进行数据二次采集，得到第二多模态数据集；根据第二多模态数据集，在云端通过3D高斯泼溅技术进行三维场景表示与渲染处理，得到室内三维实景模型。
天眼查资料显示，深圳市奇航疆域技术有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市奇航疆域技术有限公司参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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