机构热议人形机器人轻量化，“压铸老兵”旭升集团站上新风口

7月以来，人形机器人行业利好消息不断，相关概念板块在A股市场掀起一波又一波浪潮。

在此背景下，信达证券、东吴证券等多家机构纷纷发布人形机器人相关研报，其中，不约而同地提到了一个相同观点，即以镁合金为关键材料的轻量化行业发展大趋势。

值得关注的是，在这些券商的推荐标的中，旭升集团(603305.SH)多次被列入首要位置。

轻量化大势所趋

随着机器人智能化水平提升，逐步探索各种应用场景，人形机器人暴露在真实环境，续航、运动响应速度、安全性等关注度提高，轻量化可以减少能耗、提升运动灵活性，有望成为机器人发展趋势。

以特斯拉为例，Optimus Gen 2，相比前一代人形机器人，第二代机器人拥有AI大模型的加持，体重比一代减少10kg，步行速度加快30%，身体控制能力增强。

随着人形机器人智能化水平提升，机器人逐步走出实验室，在现实生活中模仿人类活动，如马拉松、拳击赛、工厂实践等。

4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，共吸引20支人形机器人参赛队，最终6支机器人队伍完赛，实现了30%完赛率。

信达证券研报认为，人形机器人在如马拉松这类真实环境中展示技能，也暴露了不少产品性能短板，为产业的未来发展指明方向，其中之一就是轻量化，不仅能够提升续航、降低成本，而且可以增加场景的适用性。

东吴证券研报也指出，轻量化是人形机器人商业化前夕的进修课。轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等，因此特斯拉、优必选等主流主机厂正在发力。

从路径上看，人形机器人实现轻量化主要可通过结构优化、零部件替换、原材料替换三个角度出发。

具体而言，结构优化主要可通过集成化设计、仿生结构设计、去冗余设计来降低所需零部件数量。零部件替换主要通过采用更高性能的产品实现，如采用更高效率和功率密度的电机，使得其能够在较小的体积和重量下输出较大的功率，进而降低所需电机数量。

原材料替换主要逻辑为采用更低密度的金属材料，如铝合金、镁合金、高性能工程塑料等，主要替换部位为机器人外壳、精密零部件等。

其中，镁合金被认为是理想的轻量化材料。相比铝合金，镁合金的密度是1.74g/cm3，是铝的2/3左右，不到钢的1/4，使用镁合金作为汽车零部件材料具备明显的轻量化优势，在一些支撑结构、结构件等领域有望渗透。

以某公司推出的一款镁合金机器人为例，通过整机展示、镁合金部件与传统铝合金部件的直观对比，凸显了镁合金在机器人轻量化方面的显著优势。机器人高速性能提升5%，功耗降低10%，同时降低运输、安装成本。这款机器人适用于3C、新能源、食品及半导体等多个行业，展现了镁合金在机器人应用的广阔前景。

“压铸老兵”有望成为核心玩家

据悉，镁合金成型工艺可分为液态、半固态、塑性三大类。

其中，液态成型主要为压铸法；塑性成型主要为轧制、热挤压、冲压。以上四类方法广泛应用于汽车、航空航天等领域。当前镁合金成型工艺主要采用压铸法，工艺成熟且生产率高，但产品质量仍需要提高。

半固态成型技术为镁合金未来技术趋势，过去主要应用于消费电子领域和制造业薄壁件。半固态成型技术主要利用金属从液态向固态转变（即液固共存）过程中所具有的特性进行成形。

从工艺角度看，主要可分为触变、流变两种，可以解决压铸镁合金产品耐腐蚀性差这一重要缺陷，被认为是镁合金大规模发展的核心助推器。相较于液态压铸，其最主要的不同点在于金属材料的状态。从性能角度看，由半固态技术生产的镁合金产品可实现对铝合金等材料替代。

旭升集团成立于2003年，始终以铝合金轻量化技术为核心，深耕新能源汽车主业，同时前瞻布局储能、人形机器人等新兴领域，形成“技术深耕+跨界突破”的双轮驱动格局。公司的愿景是成为全球新能源轻量化领域的领跑者。

在新能源汽车领域，旭升集团充分发挥全球化客户服务经验，为客户提供电池、电机及电控系统等核心零部件的轻量化解决方案。通过成立大客户技术专班，构建从材料研发到量产的一体化服务体系，实现全球产能协同布局。

2024年，公司成功研发半固态注射成型的电机壳体，并已跟国外某客户就镁合金电驱壳体项目开展正式合作，实现了镁合金开拓的突破。此外，在研项目包括变速箱壳体、三电系统壳体等多个核心产品。未来，公司将加速在客户端导入镁合金产品，有望成为人形机器人轻量化领域核心玩家。