创造历史！广州造海洋机器人成功“征服”海外客户，能在3000米深海底作业

广州造海洋机器人再下一城！日前，深海智人（广州）技术有限公司研制的ROV式海底光电缆埋设机器人成功向海外客户交付，这台机器人可以在3000米深的海底作业，成为国内首家实现海外商业化出口国产深海机器人的企业。

海洋机器人是海洋工业领域的技术金字塔，涉及总体与环境适应性技术、耐压与密封技术、深海伺服液压动力技术、高功率密度推进技术、组合定位导航等十几项关键技术。

本次“征服”海外客户的是命名为Phoenix 600（凤凰座 600）的海洋机器人整套可悬浮式深海管缆埋设机器人系统，包含ROV机器人本体、船舱内置舷侧布放形式的收放系统、整合AI自主作业接口的新一代控制系统及电气系统。该款机器人长6米、重12吨，最大下潜深度3000米，能以厘米级精度完成光缆埋设，可广泛应用于海底光缆、油气脐带缆及软管的高精度埋敷工程。

海底光缆是全球互联网经济的支柱，全球97%的网络流量依赖于海底电缆。海底光缆需防止海洋鱼类咬伤和洋流移位带来的损伤，Phoenix 600（凤凰座 600）可在深海复杂环境下实现光缆的高精度埋设保护，极大降低此类风险。

可悬浮式深海管缆埋设机器人系统Phoenix 600（凤凰座 600）

什么是海底管缆埋设机器人

海底管缆埋设机器人是一种专门用于在海床上进行“开沟+管缆埋敷”作业的高端海工智能装备，它们有一个英文学名叫做Seabed Trencher，因此直译过来为：海底挖沟机。随着海底通信、海上油气开发和海上风电等行业的发展，对海底开沟和管缆埋设作业的需求日益增长，海底挖沟机随之发挥不可替代的作用。使用挖沟机进行开沟作业，将海底电缆、光缆、管道等埋入海床以下，既可以避免洋流冲刷导致管缆移位和磨损，又可以避免船锚等的人为活动的刮蹭等，还可以建立足够的保密性，从而提高设施的安全性和生存能力。

海底管缆埋设机器人的分类与技术详解

过去几十年，欧洲公司根据作业环境、作业方式、作业对象的不同，将海底挖沟机整机设计为履带行进式挖沟机、拖曳式挖沟机、可悬浮式挖沟机三大平台。

履带行进式挖沟机采用全开架式结构，水下重量大，使其能有效抵抗洋流和开沟反作用力，确保在近海洋流较大海域平稳作业，一般适合用于洋流较大的近海海域。由于其大重量限制了其在深水的应用（吊放设备及缆绳过重），为避免深水作业塌方，其开沟作业部通常位于尾部。因此，该设备最适合的作业场景是近海浅海大深度管缆埋设，如欧洲海上风电的海底电缆铺设和近海油气管道工程。

亚洲最大的履带行进式海底挖沟机

可悬浮式挖沟机具有水中重量轻、运动灵活的优势，拥有飞行模式，可以越过海山等障碍物。由于其体重较轻，导致稳性较差，易受环境影响，导致开沟深度浅，在坚硬海床施工效率低。因此适用于水深500-2000米且复杂海床的光缆铺设或中几百米深水的油气脐带缆、软管铺设，并不适用于洋流大的近浅海海域。

可悬浮式海底管缆埋设机器人

海底拖曳犁式挖沟机分为犁刀破土开沟、将高压射流开沟组件集成在拖曳式机架上进行开沟两种模式。工作原理类似于陆地上的犁耕操作，是利用自身犁刀在拖船的带动下开出沟槽的方式进行作业的。按照开出的沟槽形状可以分为V型犁式挖沟机和矩形犁式挖沟机两种。V型犁式挖沟机开沟截面面积较大，沟槽形状为V型，开口较大，常见于钢管埋设作业；矩形开沟犁开沟面积较小，截面狭长且为矩形，常见于缆线埋设作业。

可悬浮式海底管缆埋设机器人

Phoenix 600成功“出海”，不仅实现了国产深海机器人商业化出口的“零的突破”，更标志着国产深海机器人核心技术的成熟。

随着产业生态的日益完善，未来的广州有望孕育出更多具备自主创新能力的力量。这些力量将凭借硬核科技征服深蓝，推动国产海洋机器人在全球舞台上持续绽放光彩，书写属于中国智造的深海传奇。

参考来源

广州市科学技术局《广州造海洋机器人“征服”海外客户，能在3000米深海底作业》

http://kjj.gz.gov.cn/xwlb/yw/content/post_10353069.html

广州工信《广州造海洋机器人“征服”海外客户，能在3000米深海底作业》

https://mp.weixin.qq.com/s/5z0KPRObu8kP1rdqJmleXg

深海智人《如何选择最合适的海底管缆埋设机器人，一篇文章讲清楚》

https://mp.weixin.qq.com/s/aA13YVKmxrXfCsqsNkEWyw

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