北京
7月8日至10日，四川省应急厅在凉山州宁南县组织开展了“应急使命·2025”——高原山区防灾救灾演习活动，中国航空工业集团成飞“文鳐”系统和尾座式无人机应邀参加演习活动。
“文鳐”是什么？尾座式无人机是什么样子？它参与应急救灾能做些什么？
消息一出，不少人顿时有许多疑问。如果你在电视直播中，看到一架无人机像火箭一样竖立着起飞，然后逐渐“横平”变成飞机姿态飞走，或者看到它从平飞状态“站直”降落，那你很可能是看到了——“文鳐”系统和尾座式无人机。
尾座式无人机起降画面
尾座式无人机航展上静态展示
一起来认识它们
这是一款尾座涵道式垂直起降无人机，目前搭载了红外和可见光球头。它的翼展有2.6米，高1.8米，外形科幻的它，在执行任务时也丝毫不含糊。
稳定可靠“多面手”
它采用模块化结构设计，可实现任务载荷的快速换装。
尾座式无人机的垂直起降方式让部署更方便，无损回收、快速飞行、便捷保障、低成本使用是它的显著特点。
兼顾了旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航的双重优势，而且结构简单易维护，螺旋桨有整个涵道保护，使用安全，可以快速部署，适应复杂地形环境。
灾害发生后，它可以迅速飞抵灾区上空，利用搭载的传感器和摄像设备进行全方位侦察，帮助救援人员快速掌握灾情。
除此之外，这款无人机还有一个强大的管控系统——“文鳐”管控系统。
管控系统界面
它是基于成飞多功能无人机协同管控系统开发转化的，适用于民用场景的大规模异构无人设备管控调度应用系统。
此次防灾救灾演习活动中，“文鳐”系统演示了在大规模应急投送场景下，通过系统的集中管控算法，自主完成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能。
回传画面
据悉，目前市面上大多数管控系统，只实现了对飞行器的监视，而缺乏对它们的控制，而“文鳐”管控系统包含一套中心化的自动调度规划算法，实现了旋翼无人机飞行审批、航线规划、威胁规避的完全自动化控制，为无人飞行器高密度飞行提供了可能。
森林防火，农林植保、电力巡检等民用场景，通通不在话下。
“文鳐”系统来加持
当一线发生灾情时，尾座式无人机前进侦察，确认具体灾情地点后，将位置信息回传至管控系统，由管控系统指挥控制载货无人机进行应急物资投送，达成从发现到决策再到行动的快速响应。
该系统能够实时同步每架无人机的飞行状态，包括位置、高度、速度、航向及任务状态。
未来发展
未来我们将进一步提升无人机的自主决策能力，通过人工智能技术实现更智能的任务规划，进一步提升无人机的航时航程以及任务装载能力，使其在更多复杂场景下发挥更大的作用。
需求适应
针对未来场景多样、环境复杂的无人平台运营需求，我们将不断基于开放式架构，致力打造集通用硬件、操作系统、软件工厂以及业务/算法APP四大板块的“文鳐”开发者社区，供开发者基于统一的开发规范进行业务服务开发，以适应各种需求。
本次任务是成飞“文鳐”管控系统和尾座式无人机在民用场景中的惊艳亮相，任务期间，应急管理部门进行了实况直播，受到了大众的广泛关注和认可。
相信不久后，我们会在更多场景下看到它们的身影。
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