量产落地，人形机器人数量将超过人类？智元机器人通用业务部总裁王闯揭秘“从实验室到工厂”背后的技术突破

近日，中国移动一则采购公告引发人形机器人行业广泛关注，智元机器人和宇树科技这两大明星企业分别拿下中国移动全尺寸人形机器人和半尺寸人形机器人大单。

7月14日，《每日经济新闻》记者赶赴位于上海浦东的智元机器人总部，采访智元机器人通用业务部总裁王闯。智元机器人旗下有远征、精灵和灵犀三个系列，此次中标的全尺寸人形机器人，正是王闯负责的远征系列。

王闯为中科院凝聚态物理博士，2017年加入大疆激光雷达产品线的创始团队，主导其底层算法核心架构设计并打造行业标杆算法框架，所研产品在测绘及工业机器人领域市占率超50%。

王闯 图片来源：受访者供图

2024年，王闯加入智元机器人，任通用业务部总裁，主导构建智元远征机器人从技术研发到量产的闭环体系，支撑智元实现行业首个通用具身机器人量产千台下线。

王闯认为：“（智元机器人）技术领先性、量产优势和产品稳定性是获得中国移动订单的关键因素。”

人形机器人第一大单

2024年，不少业界人士认为人形机器人将在五年内实现量产商业化。

时间来到2025年年中，中国移动已开始发出亿元规模的人形机器人订单。2025年7月11日，中国移动采购与招标网发布公告，宣布智元机器人与宇树科技成功中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。该项目总预算高达1.2405亿元（含税），成为目前国内人形机器人领域已披露的最大单笔采购订单。

其中，智元机器人中标采购包1，负责提供全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元；宇树科技中标采购包2，涵盖小尺寸人形双足机器人等，预算为4605万元。

TrendForce集邦咨询分析，智元远征A2机器人价格预计在60万元至70万元之间，预计交付数量在110台至130台之间；而宇树科技G1人形价格为9.9万元，再加上其他零部件，预计交付数量可能超过300台。

远征系列机器人 图片来源：每经记者 朱成祥 摄

对于获得中国移动大单的意义，王闯表示：“人形机器人什么时候商业化落地，是此前业内争论的焦点。此次大单也是客户对智元机器人的信任。中国移动发现，智元机器人产品的可靠性和稳定性都是行业领先的，并且具有很强的产品化思维。中国移动团队拿智元的人形机器人做了很多应用场景的测试，发现我们的产品可靠性、稳定性都不错。智元的产品让中国移动团队看到了人形机器人从实验室走向商业化的可能性。”

那么，为何此次订单金额如此大？王闯表示：“中国移动认为人形机器人是一个（拥有巨大市场）的新型终端，它不仅对流量有着巨大的需求，还连接着数字世界和物理世界。人形机器人未来的量，可能比人还要多。”

他预测道，若未来世界一个人配多个人形机器人，那人与机器人，机器人与机器人之间的通信量将是巨大的。

王闯补充表示：“人与人之间的通信量是不高的，一秒钟只有几个比特的信息量。但机器人之间，可能瞬间就可以发几十兆的信息流。而且机器人与机器人之间的通信，并不一定依赖基站，而是机器人与机器人之间可以互相传递信息。”

他向记者描述了一个未来可能的场景，把一批人形机器人放在一个园区里，每个机器人就像站岗放哨一样，自己就可以组网，不需要依赖外界。

这也意味着，虽然目前手机是依赖人的，但未来人形机器人不需要依赖人，也不要人进行遥控，互相之间即可通信。

王闯称：“比如园区发生了什么事情需要人形机器人处理，这些组网的机器人收到指令后就可以各司其职，共同配合完成任务。”

智元机器人 图片来源：每经记者 朱成祥 摄

量产的难度在哪里？

在王闯看来，市面上的人形机器人大部分还停留在实验室阶段。从实验室到量产，可靠性、一致性、成本都是非常重要的。

从实验室到工厂量产，智元机器人又是如何做到的？

王闯称：“我们的产线设备来自不同的供应商，整个系统是智元机器人完全自主开发的。我们已经有90多个工站。以组装人形机器人胳膊为例，公司专门开发了检测设备和配套软件，去检测组装的精度。我们会让组装好的胳膊，通过各个角度动来动去，然后检测电流以及胳膊的位置，最后得出结论，如果是好的就留到下一个工位，没安装好就打回重装。这个过程，就叫做手臂检测工站。这样的工站，我们有90多个。”

正是在这90多个工站的保障下，才能做到人形机器人量产的一致性。王闯表示：“最后的目标，就是进产线是一大堆零零散散的零部件，出产线的时候下来就能走能干活，且产品一致性非常高。每一台机器人，开箱就能直接用。如果是实验室阶段的产品，生产过程是手工组装，装好后测试，看起来能用。但发货后，未来可能会发现存在很多问题。”

智元机器人行星减速器 图片来源：每经记者 朱成祥 摄

除了量产优势外，智元机器人获得中国移动订单另一大优势在于技术领先性。王闯表示：“中国移动招投标中有几十项测试验证项目，最后结果智元满分。其实，智元机器人还有很多能力是客户没有验证到的。”

值得一提的是，远征系列除了双足的远征A2外，智元机器人也推出轮式的远征A2W。对此，王闯表示：“我认为，聪明的公司应该双足、轮式都做。双足更加拟人，更能够给人带来情感上的共鸣。双足也有一些优势，比如上台阶。而轮式在工厂这样地面比较平整的场景，明显效率会更高。轮式和双足的形态，应该会长期存在。”

那么，轮式与当下工厂里使用的AGV（自动导引车）又有什么区别呢？王闯回复称：“AGV上料，都是贴着二维码，料口都是特意定制的。如果说产线一直都不变，就可以让它一直干这件事。具身通用机器人是柔性制造，可以处理一些异常以及非定制化任务。而且人形机器人的自由度更高，当下我们用其做料箱搬运，明年可以用来码垛，后年可能用作分拣，未来甚至可以用来做组装，它的技术路线是持续演进的。”