河北科技大学专利发布（第十九期）

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具有二级压缩行程的吸盘式机械手

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发 明 人:张付祥、马嘉琦等

专利号:ZL201810185275.5

专利申请日:20180307

专利授权日:20240119

专利摘要

具有二级压缩行程的吸盘式机械手，包括连接座(1)，气管接头(2)，内直线轴承(3)，连接螺栓(4)，档板(5)，导向卡筒(6)，导向柱(7)，外直线轴承(8)，紧固螺栓 (9)，压盘导向筒(10),压盘连接座(11),压盘(12),吸盘金具(13),吸盘(14)吸盘导向筒(15)通气杆(16)，外弹簧(17)，内弹簧(18)和卡环(19)。本发明装置安装简单、操作方便便于日常维护与零件的更换，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠，具有二级压缩行程，可以完成对工件的吸附抓取和压实动作。

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2

一种两相流振荡实验装置及实验方法

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发明人:朱海荣

专利号:ZL201910593648.7

专利申请日:20190703

专利授权日:20240227

专利摘要

本发明涉及一种两相流振荡实验装置及实验方法;本发明装置包括工作台、驱动电机、曲柄连杆、柴油机组、连杆、测试平台以及活塞油腔试验件;在活塞油腔试验件外侧设置高速摄相机;本发明实验方法的步骤;本发明装置可同时进行可视化实验和振荡传热实验提高了工作效率;通过实验方法，可将活塞油腔试验件中两相流振荡流动过程的图像和温度数据同时得到，进而对图像和温度数据进行处理，即可评价两相流的振荡流场变化对其传热效果的影响。

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3

自走式打瓜联合收获机

专利权人:河北科技大学

专利类型:实用新型

发 明人:李山山、龚涛等

专利号:ZL202321485332.4

专利申请日:20230612

专利授权日:20240227

专利摘要

本实用新型提供了一种自走式打瓜联合收获机，割台设于车体上，割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割;破碎机构设于车体上，且破碎机构设于割台的后方，破碎机构能够对收割的打瓜进行破碎;分离机构设于车体上，分离机构与破碎机构连接，破碎机构破碎的打瓜能够输送到分离机构内，分离机构能够将瓜子从破碎的打瓜中进行分离;存储箱设于车体上，用于瓜子的存储。本实用新型的自走式打瓜联合收获机随着车体的移动，割台能够将打瓜从瓜秧上进行收割，然后通过第一输送机构输送给破碎机构，在破碎机构内进行破碎后由第二输送机构输送给储存箱进行储存，结构简单，使用方便，能够快速地实现打瓜的收割、破碎、分离和存储，有效提高了打瓜子的收获效率。

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4

一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发 明人:王立新

专利号:ZL201811342880.5

专利申请日:20181113

专利授权日:20240223

专利摘要

本发明公开了一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，属于机械锁合装置技术领域，包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件，承载圆台置于基台表面的凹槽内，并通过机械锁合组件与基台锁合，机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面，可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面，可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。本发明从蒲公英种子的形貌结构特征方面级取设计灵感，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输。

专利附图：

5

一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构

专利权人:河北科技大学

专利类型:发明专利

发 明人:王立新、张硕研等

专利号:ZL201910460889.4

专利申请日:20190530

专利授权日:20240223

专利摘要

本发明公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本发明能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。

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