北京
金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，安徽九曜智能科技有限公司申请一项名为“一种自适应自动挂钩控制方法、系统及介质”的专利，公开号CN120287773A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种自适应自动挂钩控制方法、系统及介质，属于自动牵引挂钩技术领域，用于解决现有的拖车自动挂钩系统只能自动挂接特定高度的拖车的三角臂，不能适应不同安装高度的三角臂拖车，容易导致工作效率缓慢的技术问题。方法包括对无人牵引车进行路径规划，确定出无人牵引车的预挂接位置；对挂接拖斗的拖斗三角臂进行状态识别，得到当前拖斗三角臂的位姿状态；对位姿状态进行空间姿态分析，得到当前拖斗三角臂的偏差空间参数；根据偏差空间参数，对无人牵引车以及自动挂钩系统进行有关待连接的自适应调节控制，得到无人牵引车的车辆控制信息；对自动挂钩系统进行可牵引的控制调节，得到拖斗自动挂接完成信息。
天眼查资料显示，安徽九曜智能科技有限公司，成立于2024年，位于淮南市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽九曜智能科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息2条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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