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金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，软通天枢引擎（南京）科技有限公司申请一项名为“机械臂的动作决策方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN120287307A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂的动作决策方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取机械臂当前时间步的运动状态信息，并获取当前时间步的环境信息；所述环境信息是通过部署于机械臂的环境感知设备采集的包含有目标物体的点云数据；根据当前时间步的运动状态信息以及当前时间步的环境信息，基于预先构建的动作决策模型，确定下一时间步的动作决策；所述动作决策模型是基于强化学习对机械臂执行历史抓取任务过程中的动作决策进行训练得到的。
天眼查资料显示，软通天枢引擎（南京）科技有限公司，成立于2023年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，软通天枢引擎（南京）科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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