北京
文 | 富充
编辑 | 苏建勋
2025年被视作具身智能商业化关键一年，已有企业用工业现场作业直播，展示具身智能在工厂转运场景的落地可能性。
2025年7月9日，智元机器人、安努智能在富临精工绵阳工厂开展三小时直播。直播过程中，智元机器人自研的A2-W通用具身机器人无间断进行两班制、单班搬运800余个周转箱的任务。
3小时作业直播中，A2-W出现0失误。通过双臂协作与高精度操作，A2-W可抓取、搬运、放置不同尺寸与重量的周转箱。在托盘料箱码放不规范时，它还能够自主识别并调整姿态抓取，在作业过程中出现异常时，也能自主纠错并持续运行。
此外，A2-W也展现出多模态感知与动态避障。A2-W可实时识别人员、周转箱及其他障碍物，自主规划路径、调整或暂停作业，在与人共享作业空间时，具备安全冗余机制。
富临精工副董事长李鹏程评价A2-W厂内的工作表现时称：“满足了场景需求”。根据李鹏程介绍，此前富临精工的转运主要是靠人力，搬箱子的工作频次高、数量多，轻则5公斤，重则30公斤，对人力极其不友好。机器人的应用可以缓解招工难的问题。
A2-W此次“打工”搬运场景
不过，A2-W在上述场景中虽体现出智能化与准确度，但效率仍有待提升。目前，A2-W的搬运节拍（指连续完成两次相同任务之间的间隔时间）约为40秒，慢于人类30秒—35秒的节拍。
“工厂中的自动化已经做到又快又好了，为什么还需要具身智能？因为传统工业机器人部署固定、适应性差，难以满足多品种、小批量的柔性生产需求。例如新能源汽车比之前油车时代的产线迭代速度明显加快，具身智能的应用可以避免对自动化生产线的频繁升级改造。”智元机器人通用业务部总裁王闯向36氪解释了具身智能在工厂生产中的重要性。
王闯也介绍了具身智能相比自动化，更具有抗干扰、处理异常情况的能力。当产量提升后，其成本也将得到降低。
此次A2-W“打工”的目的地富临精工，便是一家汽车零部件细分领域的上市公司。近年来，富临精工的新能源汽车电驱动系统、热管理系统、新能源汽车锂电正极材料、线控悬架系统关键零部件等新业务快速增长，也增加了智能机器人电关节及零部件业务。
本次作业采用智元机器人的本体和基座模型，由安努智能进行提供工程化部署。上海智元新创技术有限公司（智元机器人）和富临精工为安努智能持股股东。
安努智能面向具身智能“实验室技术到产业落地”的最后一公里提供解决方案。根据安努智能工程算法总监杨曾介绍，在后续的场景迭代中，安努智能将构建覆盖机器人传感器数据、执行器状态、整机运行参数的全维度工程化解决方案数据采集体系。
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