智能机器人自主完成胆囊切除手术

来源：科技日报

科技日报北京7月9日电 （记者张梦然）一个经过手术视频训练的智能机器人，在没有人工协助的情况下，成功完成了一例耗时的胆囊切除手术。这是该机器人首次在患者模型上进行操作，其表现十分沉稳，甚至在现实医疗环境中常见的突发状况下，也展现出了与熟练人类外科医生相当的专业能力。9日的《科学·机器人》杂志报道了这项由约翰斯·霍普金斯大学主导的手术，其被视为手术机器人领域的革命性进展，因为机器人首次同时具备了机械系统的高精度和类似人类的适应性与理解力。

医疗机器人专家阿克塞尔·克里格表示：“这一进步标志着它从只能‘执行’特定任务的机器人，迈向了真正‘理解’外科手术的智能系统。这是一个关键点，它让我们更接近于开发出能够在混乱、不可预测的真实环境中工作的自主手术系统。”

早在2022年，团队研发的智能组织自主机器人STAR就完成了对猪的首例自主腹腔镜手术。但当时该机器人仍需使用特殊标记的组织，在高度受控的环境下依照预定计划执行手术。

而这次，新系统SRT-H的表现更具灵活性和智能化，能够实时适应个体解剖结构，即时决策，并在操作不如预期时自我调整和纠正。它基于与ChatGPT相同的机器学习架构构建，具有交互性，能识别并响应语音指令（如“抓住胆囊头”）以及修正反馈（如“将左臂稍微向左移动一点”）。机器人还会从这些互动中不断学习和优化自身行为。

胆囊切除是一项非常复杂的任务，包含17个步骤，需要机器人准确识别胆管和动脉、精准夹持、放置夹子并剪切相关组织。经过训练后，机器人在实际操作中实现了100%的成功率。尽管其操作时间略长于人类外科医生，但手术结果与专业医生相当。此外，机器人在多种非标准解剖条件下依然表现稳定，例如当团队改变起始位置或添加模拟血液的染料来干扰视觉判断时，它仍能顺利完成任务。

团队表示，该机器人与以往相比有重大飞跃，因为它解决了在现实世界中部署自主手术机器人的一些根本性难题。

以前的手术机器人，如STAR，其实很依赖特定环境和预设路径。但此次SRT-H机器人首次展现出在复杂、动态条件下自主完成精细手术的能力——它不再是“执行任务”，而是“理解手术”，这是一个本质跃迁。现在，这个机器人已经能在非标准化解剖条件和突发干扰中稳定操作，这就为下一步临床场景中的实际应用打下基础。相信很快，SRT-H就能缓解外科医生资源紧张问题，提升偏远或极端环境下的医疗服务能力。