北京
金融界2025年7月7日消息，国家知识产权局信息显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请一项名为“协同运动机构求解方法及装置”的专利，公开号CN120257591A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本公开的实施例提供一种协同运动机构求解方法和装置。通过获取协同运动机构的初始状态数据和协同运动机构的目标状态数据，目标状态数据为工业运动机构末端要移动到目标工作点位的位置数据；对协同运动机构的初始状态数据进行基于等效DH参数的运动学模型构建处理，得到协同运动机构的运动学模型；根据协同运动机构的初始状态数据和协同运动机构的目标状态数据对协同运动机构的运动学模型进行基于预设迭代算法的求解处理，得到协同运动机构的求解结果数据。通过将外部机构与工业运动机构协同视作新的运动机构，基于等效DH参数构建协同运动机构的运动学模型，对运动学模型进行迭代求解，实现对协同运动机构统一求解的技术效果。
天眼查资料显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8150万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实机器人科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2067次，财产线索方面有商标信息185条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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