北京
金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，合肥中科智驰科技有限公司申请一项名为“一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法”的专利，公开号CN120245990A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及无人车辆速度规划技术领域，具体地说，涉及一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法。方法包括：获取由轨迹规划输出的最大参考速度、本车期望轨迹及障碍物位置和速度；基于车辆坐标系划分前后方区域，前方障碍物属性w为0，后方障碍物通过垂足射线判定、安全距离动态公式计算w；假定障碍物匀速直线运动并预测位置；计算碰撞时间t；通过公式修正碰撞时间；从最大参考速度递减搜索，选取使最小修正碰撞时间tm≥预设阈值T的最大参考速度输出。本发明通过前后方风险分级修正、安全阈值驱动的递减搜索，实现“前方优先、追尾风险弱化”，确保安全的同时，最大限度保留行驶效率，解决了现有方法对交通规则映射不足、复杂场景易失效的问题。
天眼查资料显示，合肥中科智驰科技有限公司，成立于2018年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本946.9697万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥中科智驰科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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