金融界2025年7月5日消息,国家知识产权局信息显示,北京清畅电力技术股份有限公司申请一项名为“一种多功能柔性机械手”的专利,公开号CN120245055A,申请日期为2025年06月。
专利摘要显示,本发明涉及一种多功能柔性机械手,包括壳体以及两个对称设置的机械臂组件,所述机械臂组件包括大臂、小臂以及轴接在壳体内的第一差速器,第二差速器带动两个第一差速器旋转,所述大臂后端通过大臂轴与壳体铰接,小臂后端通过小臂轴与大臂前端铰接,所述小臂轴上设有与小臂固接的小臂齿轮,大臂轴上设有与大臂固接的大臂齿轮,本发明通过两个大臂和两个小臂实现对物体的有效夹紧,并且可以实现四个部分的柔性夹紧,夹持力可以根据夹持的物体进行针对性的调整,从而适应多种物体的夹紧操作,并且在使用时机械手无须将物体设置在正中间位置,降低了机械手的定位要求,提高了机械手的通用性。
天眼查资料显示,北京清畅电力技术股份有限公司,成立于2005年,位于北京市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10383万人民币。通过天眼查大数据分析,北京清畅电力技术股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目362次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息123条,此外企业还拥有行政许可11个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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