Robotaxi已落地7城，20城在路上！一文讲透全球自动驾驶投资机会

智通财经APP获悉，近日，美银证券发布长达81页的深度研究报告，“欢迎来到1.2万亿美元的市场”，预计自动驾驶（AV）市场到 2040 年潜在规模达 1.2 万亿美元，涵盖汽车、卡车、物流、农业、矿业等多个领域。

美银指出，目前商业 AV 部署已开始规模化，全球已有 7 个城市可乘坐商业 robotaxi，另有 20 个城市即将上线。该报告覆盖了市值合计约 10 万亿美元的相关公司，各公司在自动驾驶技术研发、应用场景拓展及市场份额争夺上各有布局，部分公司预计到 2030 年相关业务将贡献显著营收占比。

一、27 只自动驾驶投资标的股 —— 相关解决方案合计市值约 9 万亿美元

其中包括港股小米（01810）、小鹏（09868）、速腾聚创（02498）、耐世特（01316）、地平线机器人（09660）。

（备注：评级“BUY”为买入，“NEUTRAL”为中性，“OP”为目标价）。

二、思维导图

三、整体机会及细分领域情况

市场规模：预计到 2040 年达1.2 万亿美元，涵盖汽车（7000 亿美元）、卡车、物流、农业、矿业、公共交通等领域，2024 年市场规模为 1370 亿美元，期间复合增长率显著。

商业化进展：目前全球已有 7 个城市可提供商业 robotaxi 服务，另有 20 个城市即将部署；自动驾驶技术正从乘用车向卡车、农业机械、矿业设备等多领域拓展，“任何移动的物体都可能实现自动化”。

四、部分公司业务占比及目标

约翰迪尔（Deere）：预计 2030 年10% 营收为 recurring revenue（如按亩收费的 See & Spray 服务），AV 相关解决方案涵盖农业、建筑机械。

戴姆勒卡车（Daimler Truck）：旗下 Torc 系统有望 2035 年贡献 15 亿美元利润（占 2024 年调整后 EBIT 的 30%），美国市场占比 40%。

地平线（Horizon Robotics）：2024 年 97% 营收来自 AV 相关，预计 2030 年在中国 AD SoC 市场出货量 / 营收占比达 20.7%/14.9%。

五、关键问题问答

Q：自动驾驶市场的主要增长驱动力来自哪些细分领域？各领域的规模预期如何？

答：主要增长驱动力包括汽车、卡车、物流、农业、矿业等。其中，汽车领域到 2040 年规模达 6868.9 亿美元（2024 年 780.8 亿美元，CAGR 14.6%）；卡车领域 2035 年达 1799 亿美元（2024 年 407 亿美元，CAGR 14.5%），2040 年进一步增至 3535.2 亿美元；农业领域 2040 年达 56.7 亿美元（2024 年 0.3 亿美元，CAGR 39.9%）。此外，物流、矿业等领域也将贡献显著增量。

Q：中国公司在自动驾驶产业链中占据哪些关键位置？有哪些代表性企业及技术布局？

答：中国公司在多个环节布局显著：① OEM 领域，小鹏推出 XNGP 系统并全国部署城市 NOA，小米聚焦 LiDAR 和 HyperOS 生态；② 传感器领域，禾赛和速腾为全球主要 LiDAR 供应商，2024 年中国市场份额分别达 27% 和 34%；③ 软件领域，百度 Apollo Go 为全球领先 robotaxi，2025 年提供 140 万次 ride，累计里程 1.5 亿公里；④ 半导体领域，地平线 2024 年在 L0-L2++ AD 解决方案中占中国市场 34% 份额，预计 2030 年 AD SoC 市场份额提升。

Q：半导体企业在自动驾驶中扮演什么角色？有哪些核心技术和代表企业？

答：半导体是自动驾驶的 “大脑”，提供计算、AI 训练、传感器处理等核心能力。核心技术包括 AD 芯片、计算机视觉、AI 处理等。代表企业：① 英伟达，提供 DRIVE AGX 平台和仿真工具，服务全球前 10 大车企，2025 年汽车营收 17 亿美元；② 高通，Snapdragon Ride 平台支持 ADAS 和 5G，长期订单 450 亿美元，1/3 来自 ADAS；③ Mobileye，EyeQ 芯片部署超 1.7 亿辆汽车，ADAS 市场份额近 70%；④ 恩智浦（NXP），CoreRide 平台整合软硬件，汽车业务占 2024 年营收 57%，预计 2027 年达 63%。