智联机器人（苏州）有限公司包文涛：在具身智能领域逐梦前行

开栏语：

2025年（第十七届）吴江国际精英创业周启幕在即，即日起，苏州吴江发布微信公众号推出《智汇吴江》专栏，聚焦优秀人才的创新创业故事，见证智慧火花与产业发展的激情碰撞，记录他们扎根吴江、逐梦未来的精彩篇章。让我们一同感受这座城市的创新脉搏，共绘人才与城市“双向奔赴”的壮美画卷！

具身智能作为

人工智能与物理实体结合的产物

正引领着人工智能技术

迈向新的高度

从国家到地方，都把具身智能

作为未来产业方向之一

今天

让我们了解一下

智联机器人（苏州）有限公司

创始人包文涛的创业故事

他推动了产业从0到1

毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，拥有19年行业经验，曾在ABB集团和协作机器人先驱Universal Robots（优傲机器人）担任北美及中国区高级管理职位，工作足迹遍及新加坡、美国、加拿大等地。后创立集智联机器人（苏州）有限公司（以下简称“PNP机器人”），致力于推动机器人技术的广泛落地与行业融合。他是国内协作机器人发展的早期推动者，曾参与行业标准制定，在推动产业从0到1的发展过程中发挥了积极作用。

翻开包文涛的创业履历，不难发现，目标感和坚定感始终贯穿。

“2014年回国以后，我和我的团队花了很多精力来解释协作机器人的概念。传统工业机器人显得笨重，欠缺灵活性。而且在安装、编程和调试过程需要专业的工程技术人员，部署周期也较长。同时，机器人运行过程不得人靠近，厂商通常需要设置护栏，以防止伤人事故的发生。”包文涛告诉记者，

和传统工业机器人相比，协作机器人使用了更多的传感器和视觉技术，可以感知到周边环境的实时状况，从而确保了运行过程的安全性。从灵活性上来说，协作机器人还快速部署到工作场景中，只需要几个小时的设置。

包文涛坦言，具身智能的出现是机器人技术发展的必然趋势，从最初的工业机器人，到后来的移动机器人、服务机器人，再到如今的具身智能机器人，每一步都代表着机器人技术在感知、决策和行动能力上的提升。

2021年，PNP机器人正式落户吴江开发区，团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，具有较强的学术背景。创始人包文涛先后获得区级、市级、省级等各级人才头衔。

四年来，包文涛始终专注于将“实验室里的空翻”转化为“工厂中的生产力”，致力于具身智能解决方案的发展。

他的PNP 机器人Franka 机器人

引领全球具身智能科研风向

今年春晚有一群特别的“舞者”，它们穿着漂亮的花袄，手里拿着鲜艳的手绢，和真人演员一起欢快地扭着秧歌，一出场便吸引了所有人的目光……毫无疑问，具身机器人已成为未来产业中热门的“赛道”之一，包文涛正使出浑身解数在这一“赛道”加速开跑。

目前，PNP机器人专注于即插即用（Plug&Play）技术与具身智能通用解决方案的研发与实践，聚焦生活与工业场景下的单臂/双臂数据采集应用，与思灵及旗下Franka机器人等合作国产也有深度合作。自问世以来，它在具身智能领域便展现出非凡的魅力与价值，成为众多人工智能和人形机器人操作策略验证的首选科研平台。这主要得益于其独特的技术优势和开放的接口设计。

Franka机器人的设计初衷是为机器人研究和教育提供一个开放、灵活的平台。它具备高精度的关节扭矩控制和实时接口，支持1kHz的实时控制和状态反馈。这种高精度的力控能力使得Franka机器人能够在复杂任务中实现精准操作，例如在机器人辅助手术中精确控制手术工具，在工业制造中完成精细的装配任务。

包文涛说。

它究竟如何控制动作的精细度？

包文涛介绍，从协作机器人到触觉感知，这个是机器人行业的一个巨大演进，我们以Franka 机器人为基础开发的机器人数采方案，采用了七轴类人的人形仿生结构，每个关节都带有精密的力控装置，能够更加自然地执行人类相似的操作动作。这种结构设计使得机器人在操作灵活性和精准度上有了质的飞跃，能够模拟人类在复杂环境中的精细动作，如抓取易碎物品、进行精密装配等。此外，机器人开放了底层 FCI接口，支持直接1kHz实时控制机器人底层。这种高频率的实时控制能力为科研人员提供了极大的便利，使得他们能够更加精细地调整机器人的运动参数，开展各种前沿的控制算法研究。

目前，在具身智能领域，PNP机器人配合Franka机器人主从遥操平台已被广泛应用于世界前沿的具身智能和机器人研究领域，主要集中在人工智能和机器学习（超过30%）、操控（超过30%）、感知和计算机视觉（超过15%）、底层控制研究、人机交互和运动规划等领域。这些数据表明，PNP机器人数采机器人平台已经成为机器人研究的基准平台，帮助研究人员有效地衡量研究进展和方向。

他说：这里服务好，效率高

吴江开发区用有力的政策支持、高效的政务服务、优质的创新创业环境为我们企业营造了良好的发展生态。

包文涛介绍，“我们企业在发展中，需要引进大量人才，让我印象最深的就是人才公寓的申请。开发区的速度是非常快的，我们一旦找到人才，马上就可以申请入住，解决员工的后顾之忧，可以安心进行科研。”

吴江开发区是智能机器人领域创新发展的沃土，迸发着无尽活力与无限可能，这也是包文涛选择这里的重要原因。

“不管是苏州大学具身智能研究院、清华大学汽研院等一批高水平科研院所与吴江企业深入合作，还是恒力、盛虹、亨通、博众、迈为等头部企业结合制造业智改数转网联，可以看出政府对具身智能机器人产业的重视，为产业发展创造了广阔空间。”包文涛说。

包文涛坦言，具身智能机器人目前仍处于发展初期，大多企业在这一赛道还未能形成稳定的盈利模式，开放包容的资本市场为技术创新提供了舞台。

在未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，我们有望在更多领域实现突破，探索工业和民用场景。同时，我们将聚焦细分市场，通过深入了解目标客户，准确地把握他们的需求，进而定制有针对性的解决方案。

包文涛介绍。

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来源：吴江开发区

编辑：周於芳 陈颖（实习）

责任编审：杨浪 潘赟 许芳 李裕强