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金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，汉拿科锐动电子（苏州）有限公司申请一项名为“Cogging扭矩补偿方法”的专利，公开号CN120238010A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明揭示了一种Cogging扭矩补偿方法，包括利用算法分别计算出8阶谐波扭矩和12阶谐波扭矩对应的补偿扭矩和补偿相位；再将其计算结果代入扭矩补偿值公式中得到每个采样点对应的扭矩补偿值；再将其转换为数字信号补偿值后转换为16进制的补偿值写入电机中；最后由电机调用16进制的补偿值并将其叠加在输出值之上。
天眼查资料显示，汉拿科锐动电子（苏州）有限公司，成立于2011年，位于苏州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7500万美元。通过天眼查大数据分析，汉拿科锐动电子（苏州）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可29个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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