金融界2025年7月2日消息,国家知识产权局信息显示,北京新联铁集团股份有限公司申请一项名为“复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置和计算机设备”的专利,公开号CN120228706A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请涉及一种复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取运动对象的实时底盘定位数据,在检测到所述实时底盘定位数据相对于预设的目标底盘定位数据出现误差的情况下,获取底盘定位误差数据,以及所述运动对象的机械臂的初始运动路径数据,根据所述底盘定位误差数据,确定运动路径补偿数据,根据所述运动路径补偿数据,更新所述初始运动路径数据,得到所述机械臂的目标运动路径数据,控制机械臂按照目标运动路径数据所生成的路径进行运动。
天眼查资料显示,北京新联铁集团股份有限公司,成立于1997年,位于北京市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京新联铁集团股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目2103次,财产线索方面有商标信息21条,专利信息339条,此外企业还拥有行政许可15个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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