跨海大桥“桥墩体检”：华测导航高效应对高流速、高含沙挑战

潮起潮落，两岸变迁。位于椒江入海口的椒江二桥，连接着浙江省台州市椒江区的南岸与北岸，全长2587.30米，是一座重要的跨海通道。而桥墩河床的泥沙冲刷情况，就如“隐形杀手”般时刻影响着大桥的通行安全与稳定性。大量的泥沙流失轻则会导致桥墩变形失稳、缩短使用寿命，重则可能引发垮塌风险。

因此，桥梁泥沙冲刷监测至关重要，是保障桥梁安全不可或缺的管理手段。然而，因椒江水域受潮汐影响较为复杂，水流湍急且含沙量高，对测量设备的动力性能、探测能力提出了更高的要求。而传统的有人船测量，不仅船只体型较大无法靠近桥墩，还易受到过往船只影响，存在船只碰撞、人员落水等安全风险。

针对这些问题，华测导航提供了华微6号无人船搭载HN-400多波束解决方案。无人船动力强劲、航行灵活，桥墩贴近测量更安全；HN-400多波束具备200kHz、400kHz、700kHz三种频率，在200kHz低频模式下能够增强水下回波点质量和信噪比，确保数据的完整性与精度，解决了高含沙量水域的水下地形测量难题，为桥梁安全监测与管理提供了多元的数据支持。

01无人船动力强劲 稳定自主航行

作业当日，客户首先使用水下机器人入水测量，然而河流流速较大且含沙量高，设备动力不足、水下视野差无法顺利采集。随后，启用华测方案，经技术人员现场简单安装、调试，华微6号无人船搭载HN-400多波束即刻下水开始作业。

依据预设航线，华微6号无人船无惧2m/s的高流速环境，自主航行至测区附近，贴近桥墩完成扫测。通过高清摄像头实时回传的航行画面，测量人员也能操作遥控器及时应对，减少意外情况发生。

02多波束低频模式 攻克浑水测量难题

此次测量，还面临着另一大挑战：测区水流含沙量极高，难以获取全面且准确的数据。为应对这一难题，工作人员将HN-400多波束调整为低频模式（200kHz），减少声呐能量衰减，提高浑水环境下得水下回波点质量和信噪比，采集到了完整的桥墩水下地形。

03多波束支持PPK后差分处理 无卫星信号也能精准测量

同时，为减轻桥面遮挡卫星信号对数据定位精度的影响，工作人员将无人船航线设定为垂直穿越桥面，尽可能减少遮挡的时间。

并且，HN-400多波束支持PPK后差分处理，经解算数据精度误差在5cm以内，符合项目要求。

基于三维点云图，工作人员输出了桥梁前中后位置的河道断面高程，客户依据此能够准确判断桥墩冲刷情况，并为后续制定桥墩维护方案提供可靠的数据基础。

据现场客户介绍，这也是他们首次在椒江二桥高流速、高含沙的复杂水域环境中，清晰完整地扫测出该河流流段的完整水下地貌。华测导航无人船搭载多波束解决方案再次证明了其在复杂水域环境的卓越性能，成功攻克浑水测量难题。

面对高流速、高含沙量挑战，华微6号无人船凭借其强劲的动力和灵活的航行能力，成功完成了近距离桥墩四周水下地形扫测任务。同时，HN-400多波束的低频模式和PPK后差分处理技术，确保了在浑水环境下的数据完整性和高精度，为桥梁的长期维护和管理提供了可靠的依据。

未来，我们将不断提升技术水平，为更多水上基础设施的安全和稳定保驾护航。