3V3机器人贴身“肉搏”，首个不使用遥控器的“机器人足球联赛”来了！

《科创板日报》6月29日讯（记者 李明明）这个夏天，不仅有世俱杯、“苏超”、还有首个机器人“机超”—2025RoBoLeague机器人足球联赛，场内机器人蓄势待发，迎接绿茵之战；场外机器人“迎来送往”，尽显“社牛”优势。

据了解，本次参赛队伍统一采用加速进化T1机器人，进行了二次决策算法开发和新动作能力的训练，而让无人遥控的机器人自主踢足球成为赛事最大的亮点。

加速进化创始人兼CEO程昊告诉《科创板日报》记者，本届赛事为人工智能AI赛，即全部参赛机器人通过AI策略，自主进行比赛，没有使用遥控手柄。机器人进入球场后不能用遥控器控制，遥控器会被收到裁判桌。

“AI自主踢球主要依赖感知算法、运控算法和决策算法，这其实和人类踢足球很像，感知算法了解球场上足球的位置轨迹和敌我情况，运控算法是一些踢球的技能，决策算法用来做出踢球、防守还是和队友的协同配合的判断。在今年的世界人形机器人运动会上，将会进一步升级，实现5V5机器人比赛。” 程昊说。

（机器人在赛场踢足球 记者 李明明摄）

告别遥控器！机器人会自己踢足球

近日，位于北京经济技术开发区(北京亦庄)的北京智慧电竞赛事中心内，2025RoBoLeague机器人足球联赛(以下简称“机超”)总决赛在此上演巅峰之战。

场内机器人灵活地移动着，时而贴身“肉搏”，时而快速奔跑。《科创板日报》记者在现场了解到，本次“机超”是2025世界人形机器人运动会首场测试赛、国内首场机器人足球3v3 AI赛。参赛球队为来自北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队。

刚开场，火神队和强劲Blaze光炽队就率先进入比赛模式，前者曾在今年RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中，以9:0的成绩战胜东道主德国Sweaty队夺得了冠军。最终火神队以9:3领先。随后，山海队也以4:2赢下第二阶段比赛。

不过，《科创板日报》记者在现场看到，有的机器人在激烈对抗中失去平衡，摔倒在地，动弹不得。更有甚者，一些机器人在不经意间失去重心，自己摔倒在地。场边的两名人类担架员便立刻跑上场地，将“受伤”的机器人抬上担架，然后迅速转移至场边进行休整。

（机器人运动员被担架抬走 记者 李明明摄）

在某些情况下，这些机器人球员也展现出了惊人的恢复能力。有的机器人摔倒后，能迅速地重新恢复站立，重新投入激烈的对抗中。

在决胜局的比赛中，火神队和山海队的机器人球员“硬碰硬”地上演了一场精彩对决。随着比赛进入尾声，火神队最终将成绩锁定在5:3，并取得最终胜利。

火神队队长王与时在接受《科创板日报》记者采访时说，“这个冠军是整个团队长期以来技术积累与默契配合的成果。我们始终相信，机器人足球不仅是技术的较量，更是‘热爱驱动创新、协作成就卓越’的精神体现。”

竞技赛事加速产业升级与家庭场景落地

值得注意的是，本届“机超”所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。赛事展现了机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

程昊透露，机器人依靠双目摄像头等设备识别球、球场上的线（如禁区线、边界线）、球门以及己方队员等，通过这些识别信息测距来判断自身位置，再自主利用身上的算力和AI算法进行决策，决定是进攻射门还是防守破坏球。

据介绍，目前加速进化在AI自主踢球方面已经迭代到了第二代，研究出了端到端的统一大模型，具备一定的泛化能力，一个模型实现视觉感知到踢球或防守的复杂运动控制，该模型有望在7月中旬的robocup世界杯上应用到。

不久前，全球首个人形机器人格斗赛在杭州上演，操作员主要通过语音控制、遥感控制两种方式协同完成对机器人的实时操纵。

宇树在举办拳击赛，加速进化在举办足球赛，背后的逻辑是什么，有什么共同之处？

“打拳击是单人竞技，目前是遥控操作，踢足球是多机器人协作，是纯AI比赛。而且足球比赛是高动态的，每一秒球场上的状态都不一样，对运控、感知和决策算法要求非常高。” 程昊认为，踢足球和打拳击都具备了一定观赏性，有一定的商业化落地机会，相比马拉松（考察可靠性、持久性）、拳击（展示拟人复杂动作），机器人足球赛要求机器人具备可靠皮实的特性（能应对撞击和摔倒）、复杂的行走及踢球动作，同时重点测试AI能力。

据悉，在已实现本体量产并完成实际交付的机器人公司中，专注于运动控制算法（locomotion）和硬件本体性能优化的格局最明显，分别以宇树（Unitree）与加速进化（Booster Robotics）为代表。

程昊向《科创板日报》介绍，得益于在机器人足球各项全球赛事中积累的产品技术声誉和好评在24年10月量产交付Booster T1以来，加速进化已经累计完成交付数百台，其中超过50%为全球订单。

“我们希望通过比赛，让大众了解人形机器人的发展进度（从跑步、打拳到自主踢球）。“程昊认为，机器人足球充分结合了科技+体育元素，能够带动当地消费、旅游业和科技的发展。赛事经济势必将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。RoboLeague未来也将会升级为全国机器人足球超级联赛。而未来期待有更多的城市、教育机构、科技爱好者参与到机器人足球竞技当中，以赛代demo，以AI代遥控器，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的加速进化。”