Robotaxi 2025：扩张之年，头部玩家商业化行至何处？

作者 | 刘芬 编辑 | 蒋诗舟

最近一周，Robotaxi行业热点频频：特斯拉在美国启动Robotaxi试点运营服务；文远知行被传已秘密提交中国香港上市申请；哈啰闯入Robotaxi战场，完成超30亿元融资，引入蚂蚁、宁德时代战略投资。

与此同时，多家中国Robotaxi企业争相出海，展开商业化部署及测试。

在Robotaxi商业化中，头部玩家的运营车辆总数相差尚不悬殊。萝卜快跑的车队规模仅超1000辆，最早布局的Waymo，部署数量尚不足2000辆。特斯拉、小马智行的目标，是在2025年内将车队规模扩大至千辆。

不过，多家Robotaxi企业将2025年视为“重要扩张之年”，加速扩展车队规模和城市区域，提升量产能力。小马智行计划三年内投放上万辆，马斯克预计2026年底美国市场将运营超10万辆特斯拉Robotaxi。国海证券分析师刘熹表示，Robotaxi大规模商业化三大要素核心包括算法能力提升+硬件降本+政策支持，当前行业奇点已至。

一、特斯拉Robotaxi仍处早期测试阶段

美国当地时间6月22日，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀正式启动 Robotaxi 试点服务，与行业领头羊Waymo展开正面竞争。

其中，特斯拉Robotaxi 完全依赖摄像头搭配深度神经网络的视觉识别系统，运行自主研发的FSD模型，通过AI算法实时处理路况、交通信号、行人及车辆距离等，当前处于“可控试点”和“受限场景”阶段。

按照马斯克的分阶段扩张计划，在奥斯汀试运营几个月内，特斯拉Robotaxi车队规模将扩至1000辆，2025年底前将服务扩展至美国其他城市，部署类似爱彼迎（ABNB.US）的共享模式——允许私人车主将车辆接入Robotaxi网络赚取收益，并于2026年量产无人出租车Cybercab。预计到2026年年底，美国将有“可能数十万辆，甚至超过一百万辆（无人监督全自动驾驶）特斯拉”。

如果从谷歌2009年启动自动驾驶汽车项目，也就是Waymo前身算起，Robotaxi行业的历史不超过十七年。2016年Waymo独立运营，成为Alphabet（谷歌母公司）旗下自动驾驶技术公司。同年10月，特斯拉在《宏图第二篇章》中首次提出Robotaxi概念。

Waymo与特斯拉代表了两种迥异路线。Waymo一开始便选择跨越式路径，即直接跳过中间过渡阶段，坚定做L4级无人驾驶，采用多传感器融合技术，利用数据冗余性增强安全性。萝卜快跑、小马智行、文远知行等中国头部Robotaxi 企业，皆属此列。渐进式路线是在量产车上优先搭载L2/L3级辅助驾驶，以低成本硬件通过大规模数据训练最终做到L4/L5，代表企业便是特斯拉。

小马智行表示，特斯拉遵循L4级自动驾驶测试的典型模式：历经小规模、小范围试点以及先主驾安全员，再副驾安全员，最终完全无安全员的技术测试路径，以确保其车辆的安全性。无论是waymo、小马智行还是特斯拉，三者的起点都是需要安全员，且有限制的运行区域，这充分验证了L4级自动驾驶商业化无法逾越“逐步测试、逐步落地”这一客观规律。

从策略上，特斯拉采用“视觉+AI”策略，主打“硬件下放、规模化”，竞争对手Waymo主打“高成本传感器+高精地图”。国泰海通证券分析认为，特斯拉Robotaxi的试运营，在一定程度上标志着AI 应用首次在复杂真实环境中落地并产生商业行为，未来能否实现规模化、全天候、无安全员、全场景运营是关键。

特斯拉目前在奥斯汀较小范围进行“副驾有安全员”的自动驾驶测试，运营车队数量在20台以内，接近Waymo七八年前在凤凰城早期测试（Early Rider）阶段。而中国Robotaxi公司，于2021年已在广州、北京开展主驾无人自动驾驶测试。

“特斯拉Robotaxi处在早期测试，尚未达到中国Robotaxi公司在一线城市复杂场景开展全无人驾驶的水平。”小马智行对《财经》新媒体表示，Robotaxi不是单纯技术路线的竞争，核心目标是以安全为底线，实现综合成本低于综合收入的毛利为正的规模化运营。在安全前提下做到无人是硬性要求，多传感器融合+冗余的方案仍值得且必要。

头部玩家商业化落地行至何处？

对中国相关企业而言，正值技术升级与业务扩张的关键节点，特斯拉Robotaxi试运营犹如“对标信号弹”。

在美国，Robotaxi产业由科技巨头领跑。随着苹果放弃造车、通用汽车断供Cruise，主要Robotaxi玩家为谷歌旗下的Waymo、亚马逊旗下的Zoox以及特斯拉。

截至2025年5月，Waymo拥有1500辆车队规模，服务城市覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城以及奥斯汀，每周完成超过25万次付费乘车服务，计划到2026年底扩展至七个美国城市。6月24日，Uber宣布在美国亚特兰大提供Waymo无人驾驶出租车服务，数十辆Waymo的Robotaxi会服务于亚特兰大65平方英里区域。

与之相比，Zoox仍在美国多个城市投入开展路测，计划2025年内在拉斯维加斯启动首次商业化运作，并新建生产场地助力主要市场扩张。今年6月，其加州海沃德工厂宣布正式开设，预计年产能超1万辆，为美国首个专为自动驾驶设计的量产车工厂。

在国内，Robotaxi以创业公司为主导，头部企业包括小马智行、文远知行、百度萝卜快跑等，已在试点区域落地运营，加速扩展车队规模和服务区域。

5月，创始人李彦宏在百度2025年第一季度财报电话会上披露，旗下萝卜快跑现已覆盖全球15座城市，部署超1000辆无人车。今年前三个月，萝卜快跑在全球提供超140万次出行服务，同比增长75%。

另据其他两家公司最新财报，作为L4多场景开拓者，文远知行展开Robotaxi、Robobus、Robovan全矩阵布局，在全球已有超1200辆自动驾驶车辆投入运营，国海证券分析其中Robotaxi保有量超500台。小马智行拥有超250辆Robotaxi，预计第二季度开始量产，到2025年底计划将Robotaxi车队规模扩大到千台，三年内投放上万辆。

艾瑞咨询认为，当中国网约车/出租车逐渐进入存量市场，多地发布网约车运力饱和预警，Robotaxi的大规模商业化必将改变现有出行市场格局。在此前提下，Robotaxi在整个出行行业中的实际增长更多取决三因素：运营区域的开放程度、定制Robotaxi量产和投放的节奏，以及Robotaxi订单在整体出行行业中的渗透率，分别代表着车能跑多远、有多少车和有多少用户的问题。

目前，中国头部企业在重点城市多有Robotaxi业务的落地，侧重点有所不同。东吴证券汽车行业证券分析师黄细里称，小马智行主要关注北上广深超一线城市，且获取牌照的进度最快；文远知行着力发展北京、广州，横向拓展能力（Truck/Bus/Van，出海）规划更广；萝卜快跑落脚北京、武汉向外布局，目前车辆在运规模最大。

随着Robotaxi进入规模化量产拐点，国内玩家们纷纷发力建立合作伙伴生态，开拓国际化市场，中东成为热门出海地。根据ARK估计，达到一定规模后，Robotaxi平台能够以每英里0.25美元的价格来提供盈利性的乘车服务。

其中，不同定价可能触达不同的市场规模。ARK分析，若Robotaxi定价略高于1美元每英里，主要满足西方通勤需求；定价为0.6美元每英里，可触达高收入国家非通勤相关的需求；定价为0.5美元每英里，可满足低收入国家的长尾需求。若定价仅为每英里0.25美元，可能会释放更多额外需求。

通过规模化实现盈利，难在哪？

想实现Robotaxi的普及与大规模运营，仍面临技术、成本、政策等多重挑战。

L4定位于可摒弃车内安全员的无人驾驶，可靠性和安全性是核心要求，长尾场景的处理仍存技术难题。为满足全场景覆盖和系统自动处理的安全性，L4对数据、算法、算力和宽带的要求均在大幅增加。

比如，高盛分析师马克·德莱尼表示，市场可能高估了特斯拉Robotaxi的扩张速度，短期内Robotaxi的发展可能会缓慢。从社交媒体上流传出的多个视频中，可以发现特斯拉Robotaxi在行驶过程中，出现了在前方无障碍的时候突然急刹车、短时间内穿越双黄线逆行等问题。

从成本投入看，Robotaxi的成本包括单车产品成本、维护成本、安全冗余成本以及平台运营成本。据悉，Waymo五代车整套成本约10万美元。小马智行第七代Robotaxi硬件总体成本已从2017年第一代的100万元降至27万元，未来三年有望再降30%-40%。百度萝卜快跑第6代无人车整车成本相较于5代车下降60%，价格约在20.46万元。特斯拉Cybercab预估2026年生产，量产后成本有望降至单车3万美元以内。文远知行Robotaxi车辆已实现在不同产品共用90％零部件的能力，预期下一代Robotaxi的成本还可以降低20％～30％。

弗若斯特沙利文在《2024年中国Robotaxi行业深度研究报告》中统计，Robotaxi的单车产品投入在30万元左右，每年维修成本约5万元、运营成本约3万元，单车的安全冗余成本在3-10万元不等，而当前Robotaxi行业单年营收约6万/年，难以覆盖每年的维护、冗余与运营端的费用。

其中，安全冗余的成本因城市和车型的不同而有所差。Robotaxi维护成本包括维修保养、零部件更换、保险费用、补能成本等多方面，以及线下地勤维护人员的人力成本，被认为未来很难显著下降。想要实现大规模量产，仍需继续降低高精度传感器以及人工智能算法的搭载成本。

此外，Robotaxi是一个强监管的新行业，对企业而言没有诸多先例借鉴。政策上Robotaxi以小规模试点为主，无人驾驶技术责任划分缺乏明确法律规定，给商业化带来诸多法律障碍。一些研报指出，在相关测试及试点中，远程安全员的法律责任问题突出，现行法律未明确其身份与责任，企业法律风险增加。无人驾驶出租车事故理赔问题待解决，传统保险难覆其全部风险。

有接近Robotaxi业务的人士表示，今年多家做无人车的企业转向拓展海外市场。

关于公司盈利节点，萝卜快跑去年宣布，有望在2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年正式进入盈利期。在小马智行联合创始人、CEO彭军看来，何时盈利取决于投放Robotaxi的数量。他预测在2028年左右，车辆规模能使集团实现盈亏持平，这一规模量大概是5万辆。

财报显示，2025年一季度，小马智行实现营收约1.02亿元，同比增长12%；净亏损2.71亿元，同比扩大约81%。其中，Robotaxi业务收入为1230万元，同比增长200％。同期，文远知行实现营收7244万元，同比增长1.8%，净亏损3.85亿元，较去年同期的4.68亿元有所收窄。其中Robotaxi业务收入为1610万元，占总收入的22.3%。

Robotaxi行业正加速商业化扩张，随着全球市场逐步开放，谁能率先突破瓶颈，谁就有望领跑未来出行赛道。