过硬实力、过硬技术、过硬产品，农业领域无人船的开创者

农业农村部农业机械化总站：

2024年6月，杭州普赛智舶智能科技有限责任公司的10S-150-WA型智能无人水产养殖船通过了浙江省农业科学院农业装备检测中心组织的农业机械推广鉴定（T20246969196），该产品船型外观结构、明轮结构、投饵机结构（见图1左 ）均跟江苏大学研发、常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船产品（见图1右）如出一辙、高度相似，涉嫌抄袭剽窃本团队研究成果，侵犯本团队专利技术。现将相关情况反映如下。

图1杭州普赛智舶投饵船与江苏大学的智能投饵施药作业船的对比

杭州普赛智舶的无人水产养殖船涉及到我们产品及发明专利情况详细说明：

我们团队结合多年的虾蟹养殖测控技术与装备的研究实践经验，从2014年起，开展了多功能水产养殖自动作业船的研制工作，完成了四代自主移动式自动投饵作业船的开发和应用。2021年研发了第四代智能投饵施药多功能作业船，该产品于2021年12月通过中国机械工业联合会组织的科技成果鉴定，鉴定意见为：该成果具有重大创新性和重要的应用价值，整体技术达到国际领先水平。（见图2）

图2科技成果鉴定证书

在江苏大学的支持下，我们团队于2022年1月注册成立常州慧而达智能装备有限公司，2022年2月生产智能投饵施药作业船产品，如图3所示。

图3常州慧而达智能装备有限公司生产的智能投饵施药作业船产品

2022年12月，常州慧而达智能装备有限公司生产的HEDZTSC-100Ⅰ型智能投饵施药作业船通过了江苏省农业机械试验鉴定站组织的农业机械推广鉴定，获得该类产品全国第一张农业机械推广鉴定证书，如图4所示。

图4 HEDZTSC-100Ⅰ型智能投饵施药作业船推广鉴定证书

目前，本团队已获智能投饵施药船国家授权发明专利22件，实用新型专利多件。

一、授权发明专利

1）赵德安，罗吉，孙月平，洪剑青，一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法，ZL 201610095261.5

2） 赵德安，秦云，孙月平，袁浩，邓锋，基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法，ZL 2022112706284

3） 孙月平，赵德安，张军，洪剑青，戴继生，李发忠，一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，ZL 201511015905.7

4）袁浩，张先阳，赵德安，库金胜，孙月平，秦云，一种水产养殖投饵施药无人作业船，ZL 202111305066.8

5）赵德安，罗吉，孙月平，洪剑青，一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，ZL 201410617729.3

6）赵德安，郑昊充，孙月平，秦云，一种全自动施药船及均匀洒药方法，ZL 202010239182.3

7）赵德安，钱梦男，秦云，孙月平，基于低精度GPS、激光测距传感器与方位传感器信息融合的蟹塘自动作业船组合导航方法，ZL 201910529580.6

8)赵德安，刘勇，孙月平，秦云，一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法，ZL 201911173414.3

9）赵德安，侍厅厅，孙月平，赵儒亚，一种回状的全覆盖轨迹规划方法，ZL 201811110392.1

10）赵德安，刘晓洋，管凯，一种基于机器视觉的科学确定河蟹投饵量的方法，ZL 201810823116.3

11）赵德安，管凯，刘晓洋，一种基于自主作业船的河蟹养殖饵料精确投喂方法，ZL 201810938832.6

12）赵德安,赵儒亚,孙月平,一种河蟹养殖自动精细投饵的实现方法, ZL 201910529706.X.

13）赵德安,贺帆,孙月平,秦云,刘晓洋,一种河蟹养殖投饵量的精准确定方法, ZL 201910805322.6.

14）赵德安，刘会贵，孙月平，洪剑青，张云，赵宇艳，一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，ZL 201410557607.5

15）孙月平，赵德安，赵宇艳，洪剑青，李发忠，戴继生，一种风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法，ZL 201410243137.X

16）赵德安，阮承治，刘晓洋，一种基于人工标识的自动投饵作业船视觉导航方法，ZL 201510420140.9

17）朱增桂，赵德安，张军，孙月平，秦云，袁浩，一种基于单抛盘模型的全自动投饵船均匀投饵的控制方法，202111180271.6

18）赵德安，曹硕，孙月平，戚浩，盛亮，石子坚，潘望俊，周文全，一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法，ZL 202011064927.3

19）赵德安，朱增桂，一种水产养殖作业船自动转塘系统及位姿调整方法，ZL 202110671347.9

20）孙月平，陈祖旭，赵德安，秦云，詹婷婷，石进凯，一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法，ZL202111360633.X

21）赵德安，邓锋，秦云，孙月平，袁浩，一种适用于不平池底池塘的全自动施药船及均匀施药方法，ZL 202210704108.3

22）赵德安，曹硕，孙月平，秦云，盛亮，戚浩，石子坚，一种少样本多类饵料的顺序查询计数方法，ZL 202011382864.6

二、授权实用新型专利

1）赵德安，袁浩，戚浩，张先阳，一种冰鲜杂鱼和颗粒饵料通用型投饵机，ZL 202121070917.0

2）赵德安，朱增桂，刘晓洋，一种具有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮及辅助转塘装置，ZL 202021208524.7

杭州普赛智舶投饵船对我们的授权发明专利一种全自动施药船及均匀洒药方法（ZL 202010239182.3）、实用新型专利一种冰鲜杂鱼和颗粒饵料通用型投饵机（ZL 202121070917.0）、一种具有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮及辅助转塘装置（ZL 202021208524.7）构成了明显的侵权行为。相关专利证书如图5所示。

图5相关被侵权发明专利证书

图6为杭州普赛智舶投饵船产品样本的内容，从图中看不到第二代到第三代的演变中，存在任何的技术关联和传承。

图6杭州普赛智舶投饵船产品样本

事实是，2022年10月我们销售了一条智能投饵施药船在浙江湖州南浔区使用，2023年5月，我们又有一条智能投饵施药船在浙江湖州吴兴区恒鑫水产养殖基地使用。我们有充分理由怀疑，正是在此期间，杭州普赛智舶智能科技有限责任公司抄袭仿制了我们团队的智能投饵施药作业船产品。

更为可笑的是，该公司的产品宣传手册上，对着与我们产品连细节都一模一样的明轮打上了科技创新的标签，如图7所示，真是无耻之尤。

图7杭州普赛智舶的蓝龙号智能无人水产养殖船产品宣传手册

杭州普赛智舶智能科技有限责任公司利用抄袭剽窃技术节省开发费用，采用不耐腐蚀的劣质材料降低生产成本，降低性能指标压低产品售价，搞不正当竞争。扰乱了智能农机研发和应用体系的正常秩序。

农业农村部于2018年颁布的农业机械试验鉴定办法中明确指出：对于存在侵犯专利的通过农机鉴定的产品，应由原发证机构撤销农机鉴定证书，并予公告。杭州普赛智舶智能科技有限责任公司涉嫌侵犯江苏大学的专利，证据确凿。该公司的10S-150-WA型智能无人水产养殖船产品应该由原发证机构撤销农机鉴定证书，并予公告。

谢谢！

江苏大学教授、常州慧而达智能装备有限公司法人赵德安

邮箱：dazhao@ujs.edu.cn

2025.5.4