海克斯康用 NVIDIA 机器人和 AI 软件构建和部署其新型人形机器人 AEON

这款人形机器人可以帮助制造业及其他行业构建数字孪生。

全球劳动力短缺预计将导致制造业、物流业等众多行业出现 5000 万个岗位空缺。作为全球领先的计量技术企业，海克斯康正在开发人形机器人以应对这一挑战。

工业领域依赖熟练工人来执行各种容易出错的任务，其中就包括操作高精度扫描仪进行实景捕捉，即通过采集数字数据在仿真环境中复现真实世界。

在海克斯康全球直播大会上，海克斯康机器人业务部门发布了 AEON。这款人形机器人由海克斯康和 NVIDIA 合作开发，可以用于执行广泛的工业任务，包括物体操作、资产检测，实景捕捉及操作人员辅助等。海克斯康计划在汽车、交通、航空航天、工业制造、仓储物流等领域部署 AEON 人形机器人。

AEON 未来的应用场景包括：

• 实景捕捉：通过自动规划与扫描资产、工业空间和环境，生成高精度的三维模型。这些捕捉到的数据将用于 Hexagon 数字现实平台 (HxDR) 中的高级可视化与协作功能，并为 Hexagon Reality Cloud Studio (RCS) 平台的运行提供支持。
• 操作任务：例如在各种工业和制造环境中对零部件进行分拣和搬运。
• 零部件检测：包括检查零部件是否存在缺陷，以及是否符合规格要求。
• 工业操作：包括高度灵巧的技术性任务，比如操作机器、远程操作以及使用先进的扫描仪扫描零部件。

NVIDIA 机器人和边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“得益于仿真技术和物理 AI 的进步，通用机器人的时代已经到来。海克斯康新推出的人形机器人 AEON，基于 NVIDIA 三台计算机打造，在解决行业关键挑战方面实现了重大突破。”

借助 NVIDIA 三台计算机开发 AEON

海克斯康借助 NVIDIA 用于开发和部署物理 AI 系统的三台计算机来开发 AEON。NVIDIA 三台计算机包括：用于训练和微调强大基础模型的 AI 超级计算机；运行在 NVIDIA OVX 服务器上的 NVIDIA Omniverse 平台，该平台利用真实数据和基于物理的合成数据在仿真环境中测试和优化这些模型；以及用于运行模型的 NVIDIA IGX Thor 机器人计算机。

海克斯康正在探索使用 NVIDIA 加速计算对 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 开源基础模型进行后训练，以提升机器人的推理能力和策略，并利用 Isaac GR00T-Mimic 从少量人类演示中生成大量的合成动作数据。

AEON 通过 NVIDIA Isaac 平台驱动的仿真，学习并获得许多新的技能。海克斯康使用 NVIDIA Isaac Sim（基于 Omniverse 构建的机器人仿真参考应用）来对复杂的机器人动作进行仿真，比如导航、行走和机械臂操作。随后，这些技能会通过 NVIDIA Isaac Lab（机器人学习的开源框架）进行强化学习来进一步完善。

这种仿真优先的方法使海克斯康能够加速其机器人开发，让 AEON 在实际部署前仅用 2-3 周，而无需 5-6 个月就能够掌握核心行走技能。

此外，AEON 借助 NVIDIA Jetson Orin 计算机，在复杂动态环境中实现实时自主移动、导航并执行任务，这不仅提升了其运行速度与精确度，还增强了环境适应性。海克斯康还计划为 AEON 升级 NVIDIA IGX Thor，以实现协同作业中的功能安全性。

海克斯康机器人业务部门总裁 Arnaud Robert 表示：“我们开发 AEON 的目的，是设计一款智能自主人形机器人，以应对工业领域领先企业在过去数月与我们分享的现实挑战。通过 NVIDIA 全栈机器人和仿真平台，我们得以打造出一款结合了先进机电一体化、多模态传感器融合和实时 AI 的先进人形机器人”

通过实景捕捉与 Omniverse 集成

让数据 “活起来”

AEON 将在工厂和仓库开展试点，扫描对象涵盖小型精密零件、汽车组件，以及大型生产线和仓储区域。

所捕捉的数据会在 RCS 平台中活化应用，该平台支持用户借助云端运行的 HxDR 与 NVIDIA Omniverse，对实景捕捉的数据进行协同处理、可视化与共享，从而突破本地基础设施的限制。

海克斯康机器人业务部门研发副总裁 Lucas Heinzle 表示：“数字孪生技术优势显著，但在多个行业的落地应用仍面临挑战。AEON 搭载的精密传感器套件实现了实景数据采集与 NVIDIA Omniverse 的集成，既帮助我们的客户简化了工作流，也让我们距离将数字孪生变为协同创新主流工具的目标更近了一步。”

AEON 的下一步计划

通过采用 OpenUSD 框架并在 Omniverse 上进行开发，海克斯康能够从扫描数据中生成高保真度的数字孪生，并建立一个数据飞轮来持续训练 AEON。

此次与海克斯康的最新合作正助力塑造物理 AI 的未来，为依赖实景数据采集的行业提供可扩展、高效的解决方案，以应对它们所面临的挑战。

观看海克斯康全球直播大会的主题演讲，了解活动内容以及更多关于 AEON 的信息：

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本文图片均由海克斯康提供。