全球首款！意大利喷气动力人形机器人iRonCub3成功悬停

在机器人技术领域的一项突破性进展中，意大利研究人员成功推出了全球首款喷气动力人形机器人。这台名为iRonCub3的机器可离地约50厘米飞行，并能在飞行中保持平衡。该机器人由意大利技术研究院（IIT）开发，设计目标是通过空中移动能力和类人结构在现实环境中运行。

这一里程碑标志着多模式机器人技术的飞跃——它将地面移动与可控飞行结合，为未来在复杂或危险地点执行救援任务和探索任务打开了大门。

iRonCub3基于第三代iCub人形机器人研发，采用远程操作模式。它搭载了四台喷气引擎：两台位于手臂，两台集成在背包单元中。这种配置使其即使在有风或物理干扰的情况下，仍能悬停并保持稳定。

该机器人重70公斤，可产生超过1000牛的推力。涡轮机排出的废气温度高达800°C，因此需要全新的钛合金脊柱和耐热保护罩。

“这项研究与传统人形机器人技术截然不同，迫使我们在现有技术基础上实现了重大跨越。”意大利技术研究院人工与机械智能（AMI）实验室负责人达尼埃莱·普奇（Daniele Pucci）表示.

飞行稳定性是关键挑战。与对称紧凑的无人机不同，iRonCub3拥有可活动的四肢和细长机身，这些特征会导致空气动力学变化和动态重心偏移。

为解决这一问题，研究人员开发了新型飞行控制模型和实时空气动力学估算器。意大利技术研究院团队与米兰理工大学合作进行风洞测试，并与斯坦福大学合作应用机器学习技术。

“我们的模型包含基于模拟和实验数据训练的神经网络，这些模型被集成到机器人的控制架构中，以确保稳定飞行。”论文第一作者安东内洛·保利诺（Antonello Paolino）表示。

这些AI驱动系统使iRonCub3能在飞行中应对湍流气流和四肢位置变化，还能处理连续喷气点火或起飞时结构移动等快速过渡操作。

研究人员采用协同设计方法构建iRonCub3。这种方法允许他们同步优化机器人形态和引擎布局，目标是在承受极端热环境和空气动力学条件的同时，实现最大飞行控制能力。

通过多次模拟和实验测试，团队对机器人系统进行了微调，改进包括推力传感器、热管理和自动起降规划器等。

初始飞行测试在意大利技术研究院的室内实验室进行，机器人成功实现悬停。未来测试将移至与热那亚机场合作搭建的专用飞行区域。

像iRonCub3这样的飞行人形机器人可能被应用于灾区、有毒环境，或需要同时具备飞行和操作能力的任务中。