伊朗奔袭上千公里打向以色列的导弹，都在靠什么制导？

最近这阵子，以色列和伊朗又打了起来，论烈度和规模，比之前的任何一次都要猛烈的多，连美国都给不同程度的直接拉下了场。

只是，这俩中东国家之间距离1800公里，你说怎么打？是伊朗过来，还是以色列过去？

所以，双方主要拼的，就是导弹了。

目前看，这俩国家刷导弹的手法，还是各有不同的。

以色列对伊朗的轰炸，很大部分都靠F-15、F-16、F-35等战机长途奔袭过去投弹（空射弹道导弹）；

伊朗则主要用的是从本土发射、走量的中程导弹。伊朗中导的射程通常在 1,000~2,000公里之间，基本就是为以色列量身打造的。

而要说中程导弹，这东西对于一个工业国家来说，造的难度其实不算太大，但拦截起来却比较困难。

中程导弹本身预警时间就很有限，再加上飞行高度低，地球曲率的问题，导致探测到导弹来袭的距离也会更短，又进一步压缩了预警时间。

因此，连当年的美苏，对它都木有什么好办法。

我能大量造，你能大量造，他也能大量造，然后谁都拿不出很厉害的反制措施...最终，大家都没招了，于是，里根和戈尔巴乔夫一商量，干脆咱俩都别搞这东西了，销毁了更省心。

这就有了1987年的《中导条约》。

所以，可以打个比方，中程弹道导弹就相当于导弹中的AK-47，属于那种量产又平价的杀器。

除非...你能提前预测导弹袭击的时间和目标位置，或者对其制导能力进行干扰。

到这儿，问题就来了，伊朗打向以色列的那些中程导弹，究竟在用什么方式制导？

那么，咱们就有必要再科普一下导弹制导的几种主要模式：

1.惯性制导。

它是利用陀螺仪高速旋转的稳定性建立惯性坐标系，用以测量导弹的速度和加速度等方位数据，反馈给控制系统来控制导弹的飞行。

然而，惯性制导最大的问题是误差的累积，由于加速计、陀螺仪均存在测量误差，随着时间的增加（只要启动惯性导航，原地不动也会积累误差），这一误差将会不断累积，最终造成导弹测量位置和实际位置出现偏差。

人类历史上最早的制导武器，1944年纳粹德国从法国隔着海岸打伦敦的“V系列”导弹，就采用的惯性制导，基本全都打偏了。

不过，随着电子传感技术的不断发展，目前普遍采用了激光光纤陀螺仪，再加上电脑计算控制，如今的惯性导航系统测量误差已经越来越小，精度也越来越高。

只是，电子传感器技术，这显然不是伊朗或者俄罗斯的强项。

所以，这俩国家更多时候用导弹都靠刷量——精度不行，就加大火力密度。

2.地形匹配制导。

主要用于巡航导弹。

地形匹配制导属于一种很古老的方式。

比如二战时远程轰炸机执行任务，其飞行路径就是靠领航员规划的。领航员根据地图，然后再对标目视观测地面标志性建筑、山川河流来进行飞行方向的矫正，这个就是最原始的地形匹配导航。

冷战时期出现的地形匹配制导，就等于是用机器代替了领航员，通过对预先地图获取的导航点来进行匹配以获得导弹飞行路径。

即，先在一定高度拍摄地形照片，测定实地高程数据，弹载控制系统把数据与导弹预存的地形一对照，比较两者的差别，就能得出以米为单位的导弹位置，然后用电脑精确修正轨道。

这项技术也应用的也比较早，像美国1976年首飞的一代战斧，主要用的就是地形制导。

但是，如果它的打击目标高度差异的区分度不高，特征不明显，地形制导的精度也会随之大打折扣。

以上两种主流的远程制导模式，均属于不需要卫星的介入，基本能做到发射后不管的制导，抗干扰性强和隐蔽性好。

但考虑到提升精度或者为了攻击移动目标，现在各类导弹往往采用复合制导模式。

即，有卫星参与修正轨道的制导模式。

导弹在飞行过程中，会跟卫星进行持续的信息交互，以不断确定目标位置、调整自身的飞行轨道。

因此，这种按照实际情况，实时更新矫正的导航模式，精准度最高。

那么，到这儿问题就来了。目前整个地球上拥有军事导航定位功能卫星系统的，只有中美俄三国（欧洲的“伽利略”主要是民用系列）。

其他的国家，基本都是“蹭”着用的。

就拿美国的GPS来说。

GPS的军用频率叫做PPS。

这部分定位分辨率高，而且带着相关的机密设置，仅限于“内部交流”。

其中，质量最好，机密度最高的属于美军的“自用款”；次一点地留给北约成员国、以色列、东亚的日韩等国。

不过，即便都是盟友，对于上述国家来说，也并非就能免费用，各国每年还需要缴纳大笔的使用费。

其他那些非盟友国家，基本“蹭”的都是GPS的免费民用频率—SPS。

这个SPS信号向全球开放，使用方无需向美国政府或美国国防部缴纳任何费用。

那么，咱们再说回伊朗。很显然，出于保密或者尊严的考量，表面上看，当下的伊朗肯定不愿意去蹭GPS的。

至于北斗，中国和伊朗虽然签署了一些合作协议，但目前还尚未进入实施阶段。所以，按照主流分析，伊朗的中程导弹，应该是惯性制导配合俄方的格洛纳斯卫星导航。

尴尬的是，论精度，这个格洛纳斯已经远比不上GPS和北斗了。

据相关资料显示，“格洛纳斯”需要24颗卫星才能发挥完全作用；至少得有18颗卫星正常运转，才能取得比较精确的卫星定位效果。

可目前，“格洛纳斯”轨道上能用的，只剩下了12颗“星”了！

格洛纳斯卫星导航定位系统始于1982年，没比美国的GPS晚多少年，后者是1978年发射的。

但随着时间的推移，许多卫星已经老化的丧失了功能，因为缺钱，一直无法得到替换更新。

这导致，格洛纳斯和GPS的制导精度差距越来越大。

不过，伊朗拿它来打击以色列境内的固定目标，勉勉强强也算能用。

实际上，很多人可能不太清楚卫星制导的基本原理，把卫星制导当成了“卫星侦察”。

咱们就打个比方。卫星制导袭击固定目标，实际上和你出门开车用导航地图是一样的。

你出发前要定位目的地，同样还要将目的地关联到你出发的位置。

换成导弹，就是将目标的坐标经纬度输入导弹的内置电脑，以接收卫星定位系统发射的信号。

再同样用三角定位的方式获得自己的坐标，根据预存的敌方目标的坐标经纬度，计算出自己和敌方目标的距离、方向。发射后控制自己向那个目标飞过去，期间会不断根据卫星信号计算出的自身位置进行矫正。

而那些固定目标的经纬度，大部分都还是比较容易获取的。所以，伊朗的中导，大概率是根据卫星制导飞到目标的一个大致范围内，再用其他制导方式寻找目标进行跟踪打击。

另外，也不排除伊朗还在悄悄的“蹭”美国民用GPS信号。

但由于民用级别GPS信号的误差比较大，所以伊朗导弹的精度往往都很感人。

还有，伊朗又很着急追求高超音速和末端变轨，这样一来，导弹在飞行末端根本就收不到外部的卫星信号，结果，精度也就难免更加放飞自我了...

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