湖南
想象一下，一个比乐高小人仔还小的机器人，不仅能自主行走、转弯、跳跃，甚至还能爬上小台阶，而且速度快得惊人！这不再是科幻电影中的场景，而是卡内基梅隆大学工程学院的科学家们刚刚实现的突破。他们研发出了一款名为“Zippy”的微型双足机器人，它不仅是世界上最小的自供电双足机器人，更创下了令人难以置信的速度纪录！
Zippy的身高不到1.5英寸（约3.8厘米），却能以每小时超过半英里（约0.8公里）的速度行走，这相当于它每秒能迈出10个腿长！换算到人类身上，这简直就是以每小时19英里（约30.5公里）的速度在奔跑——远超普通人的冲刺速度！这个惊人的速度表现，让Zippy在同类自供电双足机器人中脱颖而出，无论尺寸大小，它都是最快的。
这项由卡内基梅隆大学的亚伦·约翰逊（Aaron Johnson）和莎拉·伯格布莱特（Sarah Bergbreiter）教授领导的多年项目，旨在深入理解微型尺度下的行走机制，从而开发出能力更强的微型机器人。约翰逊教授解释说：“在一个为人设计的世界里，双足机器人比轮式机器人更容易在不平坦的地形和障碍物周围导航。正因如此，我们一直在研究如何简化复杂的行走机制，使简单的双足机器人成为可能。”
Zippy之所以能实现如此惊人的速度和灵活性，秘诀在于其独特的行走机制。它通过抬起前腿并向前移动重心来行走，结合其圆润的前脚设计，为另一条腿的摆动创造了足够的空间，从而迈出完整的一步。由于体型微小，Zippy没有采用传统的舵机，而是巧妙地利用一个额外的机械硬限位器作为髋关节的极限。这些精巧的机械调整，使得Zippy能够实现前所未有的步速。
这款微型机器人的潜力巨大。研究团队的首席作者之一史蒂文·曼（Steven Man）强调，微型腿式机器人能够进入人类甚至其他机器人无法触及的狭小空间。他设想，Zippy未来可以应用于紧急搜救、工业检查，甚至部署到具有地质研究价值的区域进行科学探索。
展望未来，研究团队计划为Zippy添加摄像头等传感器，使其能够实现自主定位和环境导航。具备这些能力后，多台Zippy机器人可以协同工作，形成一个“蜂群”，在危险环境中执行检查或搜救任务，将人类从高风险工作中解放出来。
参考资料：DOI: 10.48550/arXiv.2505.05686
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