灵巧手的野望：兆威机电以具身机器人敲门港交所

南方财经记者 石恩泽 深圳报道

6月19日，国内一体化微型传动系统龙头兆威机电（003021.SZ）正式披露港股招股书，谋求A+H双重上市。

作为中国第一、全球第四的微型驱动解决方案提供商，近年来，兆威机电已深入智能汽车、具身机器人、消费及医疗科技、先进工业及制造等下游行业。其中，根据兆威2024年报，其在新能源汽车整车及零部件上的销售收入约为6.83亿元，占整体营收的44%。此外，兆威与博世、比亚迪、理想、长安等头部行业客户有多年合作基础。

然而，智能车近年深陷价格战泥潭，往后行业整体增速料将趋缓。根据弗若斯特沙利文报告，在兆威机电深耕的这些行业里，往后4年，具身机器人市场增速最高，复合年增长率为77%，市场规模预计2029年达1620亿元。

基于上述背景，兆威机电于2024年11月推出了自研的灵巧手产品，切入了具身机器人赛道。而兆威能够迅速将灵巧手商业化，也与公司将“传动+电机+电控”三位一体技术复用在了灵巧手产品研发上有关。

然而，具身机器人技术仍在快速变迁，需要消耗大量资金跟进产业发展。此次兆威拟赴港二次上市，也是为了补充资金。其在H股招股书的募资用途第一条里写道，本次资金有一部分将用于对灵巧手等自有品牌平台化产品的开发，覆盖从微米级精度的手术机器人到需要快速负载调节的物流机器人等多样化应用。

在兆威机电发布H股招股书后，今日开盘兆威机电股价涨幅超5%。截至19日收盘，兆威机电报103.08元/股，涨2.85%。

依靠“微型”能力快速入局灵巧手

兆威机电自2001年成立时，就定下了“精密、微小、超薄”的技术发展路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件。而后，公司凭借零部件供应实力，进入德国博世等供应商队伍，正式进军汽车行业。

2015年，兆威机电成功研发3.4mm直径微型减速齿轮箱。该尺寸至今仍是中国最小直径的微型传动系统，由此兆威确立了行业龙头地位。

值得一提的是，微型传动系统技术壁垒高，主要体现在材料与加工工艺上。首先在设计上需要将尺寸控制到毫米级甚至更小，同时还要保证齿轮的强度和传动效率，6毫米以下微型传动系统需采用0.1毫米以下的微模数齿轮。这种极限微小化设计对制造精度、材料选择和装配工艺提出了极高要求。

对比国内另一家空心杯电机龙头鸣至电器(603728.SH)，兆威机电在微型化上处于领先地位。此前鸣志电器通过收购瑞士T-Motion获得无齿槽空心杯电机技术，将量产直径突破至8mm。但兆威机电在近年来已将量产直径突破至6mm。

而兆威沉淀了20年的“微型”能力，也给了其快速进入灵巧手赛道的能力。

要知道，此前因电机在齿轮上体积偏大，导致微型传动技术不成熟，在特斯拉第一代灵巧手的开发上并未被大规模使用。但在特斯拉2024年底发布的最新一代灵巧手中，微型齿轮箱价值量提升。这无疑给了兆威机电这样的公司指了一条明路。

此外，兆威垂直整合能力也给了其进一步向下游拓展的底气。近年来，兆威机电构建起“传动系统+微电机系统+电控系统”三位一体的协同创新体系。

兆威在招股书中写道，“通过将三大系统深度融合，我们能够在极小体积内实现高性能驱动控制，从而满足精密、微型、智能等日益严苛的市场需求。”这也让兆威有能力从零部件供应商逐步转型为整体解决方案提供商。

为加速灵巧手商业化进程而赴港IPO

2024年11月，在深圳高交会上，兆威机电发布了自研的第一代灵巧手产品。该产品有 17 个自由度，能模拟人手动作。一经问世，引起业界广泛关注。

从资本市场的反应来看，推出灵巧手后，兆威机电的股价一路狂飙。据WIND数据，兆威机电股价从年初到现在已上涨40%，总市值一度逼近400亿。

今年，兆威开发出第二代灵巧手，关节自由度可达20个，并且每个自由度由电机独立驱动，不仅可实现人类复杂抓握动作与精细操控，还可在长时间的高负荷操作中保持精度与可靠性，以及至少10年的使用寿命。这样的性能有望为兆威机电的灵巧手打开更多使用场景。

目前，兆威机电已与产业链上下游建立了合作伙伴关系，并正式开启了灵巧手全球的商业化进程。根据弗若斯特沙利文报告，兆威机电的灵巧手商业进程位居全球前列。

而此次兆威机电赴港上市，正是为了其灵巧手的全球化进程，再添一把火。

其在H股招股书的募资用途第一条里便写道，本次资金有一部分将用于对灵巧手等自有品牌平台化产品的开发，覆盖从微米级精度的手术机器人到需要快速负载调节的物流机器人等多样化应用。同时，还有一部分募资将用于在全球范围扩大产能，以及建立海外销售网络，并还将有选择地寻求全球战略合作、投资及并购机会，以增强公司在人形机器人里的全球竞争力。

灵巧手面临商业化不确定性

自去年人形机器人赛道热起来后，不少上游供应链厂家都将目光放在了该赛道上。其中，灵巧手是人形机器人最具价值量的环节。据摩根士丹利人形机器人蓝皮书中梳理，灵巧手成本占特斯拉Optimus Gen2硬件总成本17%，以其整机成本5万至6万美元（折合约35万至43万人民币）计算，灵巧手的成本在8650美元至10380美元（折合约6万至7.3万人民币）之间。这对于不少国内制造企业来说可谓是难得的机遇。

除了兆威机电从上游往下游延伸，还有不少上市公司也在2024年推出了自己的灵巧手。雷赛智能(002979.SZ)聚焦于高负载与工业适配性，于去年发布了DH116灵巧手，负载可达40kg，适配物流搬运、汽车装配等重载场景。

速腾聚创(02498.HK)自去年底开始，在不到半年时间里，接连发布了两代灵巧手。速腾聚创第二代灵巧手自由度已达20个，直逼特斯拉Optimus的22个自由度。

汇川技术(300124.SZ)自2023年就成立了人形机器人团队，并于今年初在招聘平台发布了机器人相关岗位，其中有多个工程师岗位都标注了方向为灵巧手。在今年5月的年度股东大会上，汇川高管表示，公司通过此前收购上海莱恩等公司已具备成熟的高精度滚珠丝杠设计和工艺能力，预计今年将有人形机器人相关产品推出。

另外，还有不少初创公司也瞄准灵巧手创业，业内还出现了灵巧手“四小龙”的说法。

所谓灵巧手“四小龙”，分别是傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能。傲意科技是国内出货量最大的灵巧手公司；强脑科技是目前非侵入式脑机接口技术全球第一的公司；因时机器人是国内首家实现五指灵巧手商业化量产的公司；灵巧智能是最快实现五指灵巧手量产的公司。

如此多公司都涌向灵巧手赛道，这无疑让灵巧手商业化不确定上升。叠加，头部人形机器人终端厂家倾向于自研灵巧手，例如优必选、智元、宇树都是自建团队，来推动灵巧手项目的研发。

一位从事人形机器人的行业内人士表示，对于头部公司来说，灵巧手一般不会去买“即插即用”的产品。因为这不利于人形机器人“手眼脑一体化”发展，所以大部分公司都倾向于自研，就算是外包，也仅是找厂家代工，关键设计必定要牢牢把控在自己手上。

结合兆威自身经营状况，2022年至2024年，其收入和利润稳步上升，近三年收入复合增长率15%，2024全年收入15.25亿元，同比增长26.42%；净利润2.25亿元，同比增长25.11%；毛利率稳定在30%左右。兆威亮眼的财务数据，让其有资本可以下场搏一搏。

在百亿蓝海中，兆威的技术深度值得溢价，但其灵巧手产品能否成功走向全球市场，成为公司第二增长曲线，将是资本市场的长期观察点。

截至发稿，兆威机电报99.34元/股，跌3.63%。